简介：德国国防军正在测试最新研制的主动防护系统（ADS）,该系统已经在位于特里尔市的WTD41测试中心成功通过了测试。为了分析其功能和防护效能,根据试验要求,将该系统安装在＂狐＂式

简介：法国KBCM辅助防护系统发展经过/结构技术特点KBGM(基本对抗装置)辅助防护系统是法国地南武器工业集团在法国武器装备部的资助下研制的。该系统可安装在高价值的装甲战车上,如坦克或侦察车上,以提高这些车辆在战场上的生存能力。该

简介：英国国防部最近收到了一份由赛车和豪华车制造厂商洛特斯工程公司设计、国防研究机构(DRA)实施的主动悬挂装置最新试验报告。自60年代以来,装甲车辆主动悬挂装置一直是试验课题。它们的吸引力是双重的,它们提供了一种提高越野速度和乘员

简介：对地面部队而言，战场上装甲车辆的防护从未如此重要但也从未面临如此多的挑战。战场上成型装药威胁的尺寸、能力和数量，以及配用成型装药的先进制导远程导弹的使用，也达到前所未有的高度。

简介：主动悬挂系统能使车辆的乘坐舒适性和机动性同时得到改善,其中执行机构和控制算法的优劣决定了主动悬挂系统的性能.履带车辆悬挂系统具有参数时变性,要使其在各种状态下都具有良好的减振效果,有必要使相应的控制系统具有变参数自适应功能.为此,该文运用衰减记忆递推最小二乘参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法对系统进行控制,并利用压力伺服阀控制的液压缸作为执行器.理论分析和仿真结果表明,该文提出的控制系统是可行的,这种自适应自校正算法对系统中一些时变参数具有良好的适应性.

简介：纵观近些年主动防护系统的发展，可以看出其已逐步应用于坦克、装甲车上，并且已由单件装备发展为一种复杂的系统。本文按照硬杀伤主动防护系统的击毁距离将其分为两类：近距离主动防护系统与超近距离主动防护系统。

简介：以色列军事工业集团研制的装甲车辆主动防护系统命名为“铁拳”，已进行了一系列的试验，包括各类实弹拦截试验150次，能抵御从反坦克火箭弹到动能弹的不同弹药的攻击。

简介：通过实际采样获得路面离散高程序列，在频域内对路面高程进行分析，获得了路面功率谱密度曲线，并作为仿真路面输入。对轮式车辆悬架系统进行线性化分析，并建立了车辆二自由度1／4车主动控制模型。采用线性二次型经典最优控制理论（LQR）对模型进行控制，应用Matlab软件进行仿真分析，结果显示了控制策略的有效性及模型的准确性。

简介：油气悬挂是一种新型的悬挂装置,具有便于控制和非线性的特点,本文介绍了一种用于轮式车辆的两级可调刚度和两级可调阻尼的新型油气悬挂装置,并详细介绍了其工作原理和建立了悬挂单元的数学模型,能利用该数学模型来获得弹簧和减振器特性.

简介：

简介：概述了军车磁流变半主动悬挂关键部件研制现状,着重介绍了最新设计的具有盘形径向节流阀结构的磁流变减振器及其控制系统.经台架及随机道路试验表明：该磁流变减振器输出力大;磁流变半主动悬架能明显抑制车身的低频共振峰值,能满足军车半主动振动控制需要.

简介：为了提高主动轮拆装的效率,利用齿轮传动原理,对施力端进行增速减扭,设计了一种主动轮固定螺栓拆装工具,并通过有限元分析和实物试验,对设计的可行性进行了验证.试验表明该设计省时省力.

简介：本文根据车辆的实际条件,提出了一种更合实际的车辆悬挂的次优主动控制策略。这种次优控制策略可以克服实现最优主动控制律的困难,具有较大的实用价值。仿真计算表明,所提出的主动控制律对改善车辆的减振性能有一定的效果。

简介：以2自由度1/4车辆悬架动力学模型为研究对象,将系统的被控输出分为性能输出和约束输出.利用H∞范数描述系统的归一化约束输出,同时选择H2范数最小化系统的性能输出,将性能输出归结为在给定抑制程度γ∞条件下的最优控制问题,避免加权系数的选择,利用LMI（线性矩阵不等式）方法设计了主动悬架混合H2/H∞状态反馈控制器.仿真结果表明：所设计的主动悬架的性能较被动悬架有一定程度的改善.

简介：

简介：在一系列简化条件基础上，建立了履带车辆悬挂系统二自由度振动模型，选定状态变量，推导出悬挂系统状态方程矩阵表达形式．提出了基于线性二次型（LQR）最优控制理论的半主动控制算法．对耕地路面激励下履带车辆悬挂系统的半主动控制进行了仿真，并与被动悬挂结果进行比较．结果表明，该算法能很好控制车体位移和加速度．

简介：以战车主动防护系统为背景，针对双频连续波、相位编码连续波和线性调频连续波3种连续波信号形式，单独使用都无法满足战车主动防护系统中目标距离近、速度快、回波信号功率低的特殊要求，提出了一种点频加负斜率调频连续波的组合信号形式。仿真结果表明，此种组合信号形式可以正确解出高速目标情况下的目标信息．

简介：介绍了厚型压电陶瓷作动器与被动悬置串联组成的汽车发动机主动悬置系统,分析了隔振系统的数学模型,采用二次最优控制方法对系统进行了仿真研究,为实现汽车发动机振动主动控制提供了理论依据和具体实施方法.

简介：为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换道避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换道的安全状态以及满足换道的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换道避障.

简介：为解决某履带车辆水泥路面行驶时的振动问题，测试了该车及变型车的振动特性，并以假定的激励建立了车速与车体周期振动频率公式，此公式获得的计算结果与测试曲线的基频基本一致，验证了激励假定的正确性．提出了3种关于主动轮设计的减振方案．