简介：综合传动装置换挡开关电磁阀的关键结构参数对换挡平顺性和机动性特性具有重要影响，采用多目标模拟退火优化算法基于多学科仿真软件AMESim，以换挡开关电磁阀的开启延迟时间、关闭延迟时间和电磁力为目标建立了多目标优化模型，对换挡开关电磁阀的主要结构参数开展多目标优化设计．结果表明：开启延迟时间由2ms降低到1．7ms；关闭延迟时间由1．9ms降低到1．56ms；电磁力由28N提高到36N．

简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：旋转机械运转时其旋转部件产生的振动和噪声所表现出的特征和轴的转速有密切关系.在这类故障的特征分析中,使用阶次跟踪分析法比一般的频域分析更具有优势.对2种典型的阶次跟踪法进行了论述,在此基础上用2个仿真信号对旋转机械启动过程进行了模拟分析,并得到了比较理想的结果.

简介：

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简介：针对空间高速运动目标的双基地逆合成孔径雷达（ISAR）成像问题,提出了基于相位精确补偿的速度补偿算法.首先,根据双基地雷达几何关系推导了高速运动目标到收发双站的时间延迟,建立了双基地ISAR回波模型,分析了高速运动对一维距离像性能的影响;然后,通过构造相位补偿项完成了对回波数据的速度补偿,并提出了基于最小熵的速度估计算法;最后,研究分析了速度误差对脉冲压缩及成像的影响.仿真结果表明,速度补偿算法能够消除速度引起的距离像主瓣展宽和位置畸变,得到高质量的ISAR二维像,并验证了速度估计算法的有效性.该方法为RD全相参成像和BP算法等对目标位置精度要求很高的成像算法的实施提供了速度补偿依据.

简介：研究一类具有不可控不稳定线性化的非光滑和本质非线性系统的鲁棒输出跟踪问题。应用Lyapunov稳定性和“加幂积分器”方法构造出一个鲁棒非线性状态控制器，解决了系统的全局鲁棒输出跟踪问题，且所求控制律能确保跟踪误差充分小，闭环系统所有信号全局有界。仿真结果证明了所提出方法的有效性。

简介：基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性.

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简介：装备了未来战斗系统的行动单位将变革遂行作战的能力。就持久力而言，这项变革将带来一种对后勤需求比重型模块化旅级战斗队小得多的全谱作战能力。这又将有助于获得战略反应能力以及使得战术行动自如而不受后勤补给的限制及直接连接到上级梯队至多战斗3天的限制。本文着力讲述行动单位项目管理部门如何影响未来战斗系统方案设计。这一设计着眼于为21世纪士兵提供最好的战斗准备系统，与此同时减轻后勤保障负担并降低全寿命周期成本。

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简介：以爆炸相似律为依据，提出了计算机仿真计算爆炸冲击波对目标作用的等效模型，把远处某次爆炸对目标的作用等效为较近处另一能量的爆炸对该目标的作用。为用有限元法求解核爆炸冲击波对大型装备的毁伤破坏这一流固耦合动力学问题提供可以实施的基础。

简介：研究了联合空中作战对时敏目标的优先级排序问题。首先分析了影响时敏目标优先级排序的主要因素，并采用层次分析法定量地确定各主要因素权重；然后建立了时敏目标优先级排序的模糊优化模型；最后通过应用案例仿真，其结果验证了模型的有效性。

简介：通过仿真对比研究了基于特征匹配的目标识别算法快速性及鲁棒性问题.采用目前常用的STAR、FAST、SIFT（scaleinvariantfeaturetransform）、SURF（speededuprobustfeatures）、ORB（orientedFASTandrotatedBRIEF）、BRISK（binaryrobustinvariantscalablekeypoint）和FREAK（fastretinakeypoint）等算法,对算法快速性和鲁棒性进行比较,并通过不同检测子与描述子的相互结合,找出最佳组合方式,提出了一种运用匹配点数与总耗时的比值来衡量算法综合性能好坏的新方法.仿真对比证明,FAST检测子、BRISK描述子以及STAR与BRISK的组合具有较好的性能.

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简介：研究了弹道修正弹携带末敏弹头对时敏群目标的效能评估问题.首先,研究了单发弹道修正弹携带末敏弹头对单目标的毁伤概率问题;其次,在此基础上进一步建立了建制部队对群目标的毁伤概率模型;再次,基于时敏群目标＂被密切监控＂和＂突然被发现＂这2种情况,建立其存留概率,并进一步建立其毁伤效能评估模型;最后,通过数值仿真给出了该模型的毁伤效能评估结论,并分析了时敏目标的停留时间对毁伤效能评估结论的影响.