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  • 简介:根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型,推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型.该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的;然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型,并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律;最后对该控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用该控制算法进行路径跟踪控制时,能够较好地跟随预设路径,满足整车控制要求.

  • 标签: 移动机器人 Ackermann’s模型 路径跟踪 链式系统 控制律
  • 简介:据日本共同社2011年3月2日报道,美国朝鲜问题特别代表博斯沃思在出席美国参议院外交委员会听证会时表示:朝鲜“将拥有核武器视为最大威慑力”,“让朝鲜弃核存在难度”。

  • 标签: 核武器 朝鲜 威慑力 听证会 委员会 参议院
  • 简介:在常说的曾被列为军用的化学毒剂中,有一种谓之为维埃克斯,是v类毒剂的一种。维埃克斯是其英文代号的中文译音。然而在v类毒剂中,有3种毒剂的英文代号可音译为维埃克斯。另外美军还有一种代号维埃斯的V类毒剂,而代号可音译为维埃斯的V类毒剂也有两种。这在以往曾造成过一些混淆。随着《禁止化学武器公约》履约的深入,以及美军近期大量公开了其化学武器研究的情况,目前已有充分的资料和数据可将其理清楚。

  • 标签: 《禁止化学武器公约》 化学毒剂 VX VX VS VS
  • 简介:通过将军用民用的几种防护手套所用原材料、功能性、手型结构及外观、经济性等方面的对比分析,比较其优缺点,在总结防毒手套研制、生产使用中得失的基础上,提出了防毒手套的改进意见,为新型防毒手套的研制装备生产提供依据。

  • 标签: 防护 防毒 手套
  • 简介:对指挥院校技术院校及其不同年级、不同层次学员的主要身体素质进行了测试分析,并将军校学员与部队战士的身体素质进行了比较。

  • 标签: 身体素质 现状分析 军校学员
  • 简介:国防科学委员会一致同意,国防部应该成立“北美空防联合司令部模式的组织机构”,负责监督、实施整个军事作战和国土防御方面的生物防御事务。它也提出了国防部化生防御计划的组织机构要成倍拓展,确保医学与非医学化生防御计划永久分开等建议,但这些建议忽略了国土防御与作战需求之间存在的基本差别。

  • 标签: 美国国防部 防御计划 改革 组织机构 作战需求 科学委员会
  • 简介:译者注:阿尔·莫龙尼(AlMauroni)是诺斯罗普·格鲁曼(NorthropGrumman)公司的资深政策分析专家,有着20多年的核化生防御研究经历,曾担任美国陆军士兵与化生防御司令部、美国参谋长联席会议战略计划与政策部的资深顾问.他在2006年最新出版的《哪里有大规模杀伤性武器》一书中,系统阐述了1995年-2005年间美国化生防御计划的发展,探讨了美国政府如何应对大规模杀伤性武器以及如何在战场上处置大授摸杀伤性武器,剖析了“9·11”事件如何迫使美国防部对化生放核(CBRN)防御装备的采办管理进行改革.该书第三章“美国国防部化生防御计划的改革”回顾了20世纪90年代以来美国国防部化生防御计划的发展情况,信息研究中心组织进行编译,分三期刊载,供读者参考.

  • 标签: 美国国防部 防御计划 改革 大规模杀伤性武器 诺斯罗普 美国陆军
  • 简介:为了优化陆军部队作战能力,适应对外作战形势,法国陆军根据新的《国防与安全白皮书》以及国防部长武装力量总参谋长的指示,开始实施2009-2014年陆军建设计划。

  • 标签: 陆军 法国 改革 作战能力 武装力量 参谋长
  • 简介:车载网络是现代智能汽车的重要组成部分,其研究与应用已经成为了热门研究领域.文中描述了车载网络的分类,比较了国内外车载网络的发展现状;介绍了几种主流通信协议的历史、特点应用;对车载网络的应用趋势做了一些探讨,对我国车载网络的发展提供一些建议.

  • 标签: 车载网络 通信协议 发展现状
  • 简介:综述了隐身涂料的分类、研究及发展现状,包括可见光隐身涂料,红外隐身涂料,激光隐身涂料、雷迭隐身涂料,声呐隐身涂料多功能隐身涂料等。

  • 标签: 隐身涂料 可见光 红外 激光 雷达 声呐
  • 简介:采购制度改革是“十五”期间解放羊提出的一项重要课题。根据上级有关改革精神要求,分析防化研究院科研设备物资采购管理现状。并提出改革总体思路具体措施。

  • 标签: 科研设备物资 采购制度 改革 建议
  • 简介:简要介绍了防毒面具罩体材料的发展历史及国内外具有代表性的先进面具罩体材料的使用情况,并指出了罩体材料通常的性能要求和我军现有面具罩体材料存在的主要问题。通过对几种常用罩体材料的性能比较,介绍了综合性能更好的丁基类橡胶硅橡胶材料.最后,就罩体方面应努力的方向进行了简要总结。

  • 标签: 防毒面具 罩体材料 橡胶
  • 简介:从齿轮箱非线性的产生及现象、非线性建模非线性信号处理等方面论述了当前齿轮箱非线性研究的现状,阐述了目前齿轮箱非线性研究工作的特点,探讨了今后齿轮箱非线性研究的几个关键问题。

  • 标签: 齿轮箱 故障诊断 非线性
  • 简介:一个多世纪以来,“死亡射线”的概念在科幻小说中屡见不鲜。美国的科幻小说家H.G.威尔斯于1898年出版的《世界之战》讲述的是外星人运用威力强大的“热线”入侵地球的故事。从此,这类题材的小说大量传播着光束武器、激光器、移相器、颠覆者以及其他奇异的构想,旨在预测技术运用未来的发展趋势。

  • 标签: 激光武器 科幻小说 发展趋势 预测技术 外星人 激光器