简介：通过对履带车辆转向过程的分析,建立了电传动履带车辆稳态转向的数学模型,并进行了仿真研究,为电传动系统的参数设计提供了理论依据.对实例的仿真结果表明,该电传动履带车辆的转向性能基本达到了使用要求.

简介：

简介：汽车翻滚事故是造成事故死亡的主要原因,汽车翻滚倾向性试验是考核汽车翻滚安全性的特殊方法,为了研究Fishhook试验与J-turn试验在考核汽车抗翻滚能力、道路保持能力等方面的差别,基于Adams建立了整车多体动力学模型进行仿真,并对仿真结果进行了深入的分析,比较了两种试验的相似点和差异之处.

简介：为了评估电传动轮式车辆的性能，采用多个软件联合仿真方法，构建了基于ADAMS与Matlab的某8×8轮式独立驱动电传动车辆机电联合仿真模型．通过对该车模型进行直线加速以及最高车速仿真实验、30°坡爬坡仿真实验以及转向行驶仿真实验，对所研究对象的动力性能和转向性能进行仿真分析，结果表明，该车的动力性能和转向性能均达到设计的指标要求，下一步将通过样车试验对联合仿真的结果进行验证．

简介：为克服现有的安全带报警系统存在的不足，提出了一种安全带佩戴视觉检测系统并通过MATLAB实现．该系统首先把采集到的彩色图像转化为灰度图像并进行预处理，然后设计了合适的感兴趣窗口（WOI），用该WOI对灰度图像进行截取，以削减图像数据运算量，同时有效排除了其他区域的干扰，增强了安全带特征．选取合适的全局阈值进行图像分割，计算得到的二值图像中的亮点比率，与设定的亮点比率阈值进行比较，从而判别出安全带是否佩戴规范．再利用MATLABR2012a软件开发了安全带佩戴视觉检测系统软件，实现了对安全带佩戴规范与否的检测．最后，试验选取不同乘员身穿不同衣物，在不同光照环境下进行图像采集与检测试验，总体正确识别率达98．3％．试验结果表明，该检测系统快速有效，具有较强的鲁棒性和实时性．