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  • 简介:“马尔达”(Matilda)机器人,又被称为“行囊”,其全称为梅瑟联盟战术综合轻装部署组件,是由梅瑟联盟(位于亚拉巴马州麦迪逊市)建造的基础价格低于25000美元的廉价侦察机器人,如图1所示。该机器人能够执行各种遥控任务,包括防爆处置、后勤补给、战术侦察、道路清除、监视以及化生放核(CBRN)探测等。

  • 标签: 侦察机器人 防爆 侦测 地面 战术侦察 亚拉巴马州
  • 简介:塔崩或梭曼在家兔皮肤染毒后,于不同的时间采血测定全血乙酰胆碱酯酶(AChE)活力,用Logit方法算出抑制50%AChE活力所需时间。将1ug/ml浓度的毒剂,以0.5ml/min的输液速度静脉途径中毒,不同时间采血测定AChE活力,同法算出抑制50%AChE时进入体内的毒剂量。由此可推算出毒剂的透速率。结果表明,静脉中毒后梭曼的抑酶能力明显强于塔崩,两者相比约为8.0倍,两者的透速率相近,

  • 标签: 塔崩 梭曼 军用毒剂 家兔 透皮吸收
  • 简介:西班牙陆军决定采用ASCOD机械化步兵战车设计,该车原为SBB和施泰尔公司研制的瞄准出口市场的私营风险工程设计,现被采用以满足国家对一种新式的步兵/骑兵战车(VCI/C)的需要。在西班牙部队里,该车

  • 标签: 步兵战车 机械化 西班牙 工程设计 出口市场 部队
  • 简介:为克服现有的安全报警系统存在的不足,提出了一种安全佩戴视觉检测系统并通过MATLAB实现.该系统首先把采集到的彩色图像转化为灰度图像并进行预处理,然后设计了合适的感兴趣窗口(WOI),用该WOI对灰度图像进行截取,以削减图像数据运算量,同时有效排除了其他区域的干扰,增强了安全特征.选取合适的全局阈值进行图像分割,计算得到的二值图像中的亮点比率,与设定的亮点比率阈值进行比较,从而判别出安全是否佩戴规范.再利用MATLABR2012a软件开发了安全佩戴视觉检测系统软件,实现了对安全佩戴规范与否的检测.最后,试验选取不同乘员身穿不同衣物,在不同光照环境下进行图像采集与检测试验,总体正确识别率达98.3%.试验结果表明,该检测系统快速有效,具有较强的鲁棒性和实时性.

  • 标签: 安全带 佩戴状态 视觉检测 感兴趣窗口 机器视觉
  • 简介:微电网容量有限,而系统中越来越多的非线性负载使得系统的电能质量面临巨大挑战.逆变器作为距离非线性负载最近的控制器,对系统的稳定性至关重要.以典型的整流性负载为代表,在传统PI双环控制的基础上,通过理论推导,对微电网逆变器的控制策略进行了改进,通过Matlab/Simulink建模仿真,验证了该策略的有效性.

  • 标签: 逆变器 双环PI控制 整流性负载 谐波抑制
  • 简介:分析了"力-力"方式液压控制系统的实现过程,以及无级变速系统主要作用力对速比变化率的影响,得到了速比变化率的理论计算式.通过线性拟合的方法得到相对简单并且可以满足实际控制精度要求的速比变化率的计算方法,根据在AMEsim中建立的系统模型验证了方法的可行性.

  • 标签: 金属带式无级变速器 速比变化率 仿真
  • 简介:介绍了几种常用计数对β,γ及β+γ辐射条件下的响应情况,给出了研究方案,测试数据,结果表明其中几种用于β,γ混合场中作辐射监测和沾染检查是可行的。

  • 标签: G-M计数管 辐射响应 辐射监测仪器 β辐射 Γ辐射
  • 简介:GM计数是核仪器仪表常用的一种探头,提出并采用了一种研究GM失效规律的基本方法,该方法通过测试正在使用的仪表中的GM,用测得的性能参数建立数据库,确定失效判据和失效模式,将子样样品数恢复成开始投入使用时的样品数,利用线性拟合法求出威布尔分布函数的参数m,γ,t0,进而求出平均寿命,失效率等特征量。利用该方法研究了两种GM的失效规律,根据它们的失效规律确定其使用寿命为18-20年,在此期间的失效率分别为5×10^-6/h和4×10^-6/h.

  • 标签: GM计数管 可靠性 寿命 失效规律 核仪器 体性拟合法
  • 简介:本文探讨了在改善非增压6V15V柴油机性能的过程中,针阀密封式出油阀供油系统参数对柴油机性能的影响。当供油速率不变,兼顾喷雾质量与喷油延续期两方面,喷孔流通截面存在着一个最佳值;讨论了柱塞直径对经济性的特殊影响;提出了在喷油泵试验台上予选供油系统参数的方法。

  • 标签: 燃油喷射系统 柴油机
  • 简介:通过试验研究了转速、油液温度及摩擦副间隙对液粘离合器排扭矩的影响,结果表明:转速增加,排扭矩增大;油温升高,排扭矩减小;摩擦副间隙增大,排扭矩减小.试验研究的结果对进一步研究液粘离合器排扭矩有一定的现实意义.

  • 标签: 车辆综合传动 液粘离合器 带排扭矩
  • 简介:主要介绍了碳纳米在检测,防护、洗消等防化领域的潜在应用前景及其制备方法。通过对浮动催化法制备碳纳米的影响因素的控制和选择,得到了制备纯净碳纳米的优化条件。同时,讨论了浮动催化法制备碳纳米的各工艺条件对碳纳米形态的影响规律。SEM、TEM、HRTEM、Raman光谱等测试结果表明,在选择该文的条件下可以生长出纯净的碳纳米,为进一步开发碳纳米在防化领域的应用打下了良好的基础。

  • 标签: 多壁碳纳米管 制备 浮动催化法 微观结构 生长过程 防化领域
  • 简介:采用蒙特卡罗(MC)方法,对一款GM计数对γ的能量响应进行了模拟计算,计算结果与实验结果比较,能量响应曲线的变化趋势比较一致,说明该模拟计算方法应用在计数的设计和应用中是可行的.

  • 标签: GM计数管 能量响应 蒙特卡罗方法
  • 简介:提出以大型试验批个数来确定身武器生产定型时机的方法,并依据统计决策与贝叶斯分析方法,结合专家信息与收集的数据,对身武器生产定型时机作出量化判定,为定型委员会的决策提供理论与数据支持.

  • 标签: 身管武器 生产定型 时机 贝叶斯分析
  • 简介:据物理学家组织网2012年10月18日报道,美国劳伦斯·利弗莫尔国家实验室(LLNL)、麻省理工学院等多家机构研究人员正在为军方开发一种新型制服,这种制服的布料用一种新型碳纳米纤维材料制成,可防御化生战剂。这种布料能从透气状态迅速转变到防护状态,它的膜上有许多微孔,由仅几纳米宽的垂直均衡的碳纳米(CNT)构成,高度透气,并用一种化学毒剂反应功能层进行了修饰。如果直接用化学毒剂攻击膜表面,就会引发反应使纤维转变为防护状态,即关闭CNT微孔或让被污染的表面层脱落。

  • 标签: 碳纳米管 纤维材 防御 麻省理工学院 防护状态 化学毒剂
  • 简介:基于非线性有限元理论建立弹带挤进的动力学模型,依据低周疲劳理论对身管内壁横向裂纹的萌生时机进行研究。在仅考虑热载荷的作用下,研究热疲劳因素对身裂纹萌生的影响;再利用热力耦合分析方法,研究将弹带的挤压和摩擦作用考虑进来后身横向裂纹的萌生时机。结果表明,通过热力耦合模型得到的疲劳射弹发数与实弹射击实验发现的横向裂纹的萌生时机相吻合,验证了在考虑热力耦合作用下所建模型的正确性。

  • 标签: 低周疲劳 横向裂纹 热力耦合
  • 简介:对超薄型双波浪管带式水散热器技术在履带式车辆中的应用进行了分析研究,通过部件的台架对比试验、车辆的环境适应性跑车试验以及对部件的体积、质量分析表明,超薄型双波浪管带式水散热器技术在履带式车辆的应用得到了在系统散热能力提高、水散热器部件散热能力不降低的前提下减轻散热器组件质量的效果.

  • 标签: 超薄型双波浪带 水散热器 履带车辆 应用研究
  • 简介:利用民航力量由多个机场向一个目标机场实施航空战略投送时,由于各民航机场都具有运力限制约束,不可能无限制地快速投送兵力,因此,考虑了在多个出发机场存在运力限制约束的情况下,构建了“投送时间最短,动员机场最少”多目标决策模型,并给出了优化算法和算例。

  • 标签: 运力限制 航空 战略投送 多机场 兵力分配 模型