简介：介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平稳定器进行设计的方法.滑动模态变结构控制主要由求取切换函数及变结构控制两部分组成.采用最优化方法设计的切换函数,保证滑动模态稳定;用幂次趋近律确定变结构控制,使切换面以外的相轨线于有限时间到达切换面.在此基础上又进行了仿真实验,仿真结果显示,系统单位阶跃响应快速无超调,稳态误差为零,斜坡输入下能平稳跟踪.

简介：中心杆式等离子体发生器（DRPG）为开口系统,建立了考虑膛内气相回流进入DRPG的瞬态时变模型来仿真DRPG工作过程。通过对比电流、电阻曲线,验证了模型的精确性。由瞬态时变模型仿真得到DRPG中等离子体温度、速度、密度和压力。根据DRPG中等离子体参数的变化,可将电爆炸后DRPG工作过程简化为稳定输出和振荡输出两个阶段。电爆炸后,DRPG处于稳定输出阶段,等离子体流入膛内;在振荡输出阶段,随着膛内压力的增加,存在等离子体流出DRPG或膛内气相回流进入DRPG的现象。回流入DRPG的气相与等离子体混合,使得等离子体温度下降,等离子体密度增加,DRPG等效电阻上升。

简介：利用弹丸在膛内运动时排出部分火药气体以减小膛压是实现变威力发射的有效途径，在反恐防暴领域具有重要意义。根据经典内弹道理论及气体动力学原理，建立了变威力发射过程的内弹道数学模型，利用该模型编制计算程序对某防暴枪变威力发射内弹道过程进行了数值仿真，并研究了泄气孔位置、面积及气室容积等参数对初速、膛压的影响规律，数值仿真结果与试验结果有较好的一致性，验证了所建模型的正确性与可靠性，研究结果对变威力武器研制具有重要的指导意义。

简介：为实现旋转药室可靠闭气,平稳、快速开锁和闭锁的目标,设计了一种新型的导气式旋转药室自动机结构,使用微分方法对开闭锁曲线槽进行了设计。应用ADAMS动力学仿真软件对该自动机结构进行了动力学特性分析,机构运动平稳,动作可靠,一个自动循环用时0.33s。仿真结果表明该自动机在原理上是可行的,具有一定的参考价值。

简介：针对目标跟踪中非线性滤波精度下降甚至发散的问题，提出了一种时变噪声统计估计的自适应无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFiltering，UKF）算法。首先将系统模型和滤波算法修正为适于噪声非零均值时的情况，然后根据极大后验估计原理，推导出一种次优的时变噪声统计估计器，其系数通过指数加权的衰减因子计算得到，最后与传统UKF算法结合形成自适应的滤波算法。仿真结果表明，该算法保证了滤波收敛性，能够对目标进行有效跟踪，而且滤波精度显著提高。

简介：简述了声学弹目偏差向量测试系统的基本原理及指示器预处理器在弹目偏差向量测试系统中的作用,较为详细地论述了指示器预处理器逻辑、软硬件设计,并提出了解决指示器预处理器特殊问题的技术方案.

简介：微型电子测压器在火炮发射时自动完成膛压数据的采集与存储，使用电池供电。从主要器件的选择与状态控制、时钟交互使用和使用DMA（DirectMemoryAccess）进行片内数据传输4个方面对微型电子测压器进行了低功耗设计。其总体功耗计算和实测结果表明，微型电子测压器工作时间能满足国军标GJB2973A-2008火炮内弹道试验方法的要求，从而验证了微型电子测压器低功耗设计的有效性。

简介：研究了地物匹配式高炮禁射控制技术的原理和实现方法。将禁射物和地形作为一个整体，沿360°全景垂直展开，上边为曲线的平面状图形，在方向和高低上等间隔分割，形成禁射图谱。高炮分别用方位角和射角传感器采集方向和高低禁射图谱数据，将禁射界用禁射物的轮廓线记录下来。高炮瞄准时，方向和高低位置与禁射界边界进行逻辑比较，火炮进入禁射区域内，自动控制停止射击，达到适时、匹配的禁射效果。采用霍尔开关集成电路研究了角度传感器；采用多CPU技术和铁电存贮器研究了禁射图谱的存储容量、存储时间和存取控制方法；研究了禁射信号的产生和禁射控制方法。与其他几种禁射装置进行了对比分析，经试验和试用达到了预期的禁射效果。

简介：火炮大行程运动部件速度测量常采用单向拉绳式传感器，由于其频响低而使得它的应用受到了限制。为了改变这种现状，针对传统速度传感器依靠卷簧所引起的低频响缺陷，采用无弹簧方式设计并研制了大位移双向拉绳式速度传感器，给出了传感器电磁感应工作原理和利用测速电机作为速度敏感元件的工作方式，选择一门高炮自动机和一门火炮后坐部分为测量对象，通过自动机闩体运动速度测量和火炮后坐部分运动速度测量完成了速度传感器原理验证和工程应用。结果表明，该速度传感器能满足火炮运动部件测量要求。

简介：通过对某航炮自动机缓冲器结构中影响后坐力的弹簧刚度、弹簧预压量、液压阻尼系数等主要参数进行优化分析,基于Matlab编程,解算分析了某航炮自动机的后坐复进运动,求得了最大后坐位移约束条件下的最大后坐力优化解。结果表明：自动机最大后坐位移与最大后坐力是相互制约的两个因素,仅仅通过结构参数优化难于达到预期目标;在最大后坐力满足要求时,使得后坐位移增大超出预期。研究结果为缓冲器结构设计参数选取提供了参考。

简介：炮口制退器带来的压力波对人体的危害不容忽视。提出了在不降低制退器效率情况下实现GJB50-1985规定的压力波允许值的研究目标。通过进行制退器和炮口流场两方面原理分析，得出减小出口处喷流压力和最大瞬间秒流量，增加气流在装置内滞留时间的理论依据。对以下4种技术途径进行了探讨：新型炮口制退器结构；将气流引向炮口后部，增大腔室空间，在制退器内径向分流；纵向截流；减小冲击波膨胀时相互干扰，抑制激波瓶的形成。为高效率低危害炮口制退器的结构设计提供了参考。

简介：以多体动力学理论和RecurDyn软件为基础，建立了协调器的虚拟样机模型，并以协调器转角位移为指标同理论分析结果做了比较。建立了以平衡机力和齿轮齿面磨损为故障因素的故障仿真模型，通过该模型研究了两种故障对协调器性能的影响，为协调器的故障预测和诊断提供了依据。

简介：以对数螺线柱面作为超越离合器的工作型面,其突出优点是工作楔角的稳定性好,从而使载荷分布均匀,增强抗载能力。本文讨论这种离合器的工作楔角计算问题。

简介：介绍了弹丸药柱与弹底间隙的测试过程，结合测试条件设计了应变式压力传感器，拟定了合理的药柱与弹底间隙及时间、温度、载荷等参数。通过对与消除弹底间隙相关的热学和力学机理的分析，给出了熔融层厚度和消除间隙所需载荷的计算方法，为实现工艺自动化控制提供了理论依据。

简介：影响制退器性能的灵敏因子主要有侧孔倾角、侧孔面积和中央弹孔面积等,其中侧孔倾角大小影响灵敏度最大,其次为侧孔面积,最后为中央弹孔面积.通过理论计算得到制退器效率最大时,侧孔倾角、侧孔面积和中央弹孔面积参数,即炮口制退器最优化模型.建立制退器的二维仿真模型,应用计算流体力学软件对制退器各侧孔出口的气流速度分布、动压分布以及对侧孔挡板和2m×2m的边界区域进行了仿真计算,结果分析表明,改进制退器比原制退器具有更高的制退效率和更低炮口冲击波超压值,即改进制退器的性能更优,具有较高的实用价值.

简介：在不具备自由后坐台架试验条件时，在炮架上测试出炮口制退器效率。通过对火炮制退后坐射击过程、火炮自由后坐试验过程、炮口制退器效率计算公式和测试方法的分析，针对在装和不装炮口制退器两种情况，在炮架上直接进行全装药的制退后坐射击试验。分别测量后坐阻力-时间、后坐阻力-位移数据。后坐阻力对时间进行积分求得火药气体对火炮后坐部分的冲量，进而求得自由后坐动能，据此求得在全装药条件下的炮口制退器效率。

简介：脉宽调制芯片SG1525具有欠压锁定、故障关闭和软起动等功能，因而在中小功率电源和电机调速等方面应用较广泛。SG1525是电压型控制芯片，利用电压反馈的方法控制PWM信号的占空比，整个电路成为双极点系统的控制问题，简化了补偿网络的设计。使用SG1525组成了全桥变换器并对其进行了试验。当满载运行时，效率为81％；当轻载运行时，效率为66％。交流输人电压上下浮动10％，输出电压浮动0．8V，其负载调整率和电压调整率都很小。通过实践证明，电路性能稳定，工作可靠。

简介：对轻武器用小型液压缓冲器进行了结构改进与优化研究,将原液压缓冲器流液口改为深浅变化的沟槽,利用三次样条曲线拟合流液沟槽轮廓,并利用MATLAB优化工具箱进行了优化,得出了优化的结构参数,改进后武器后坐力峰值下降54%,且变化更为平稳。

简介：对固态功率控制器的应用进行了叙述。构建了自行火炮供配电模拟系统,制定了以固态功率控制器为核心,结合总线、综合管理的固态配电技术方案进行了应用验证。结果表明,在自行火炮系统中采用固态功率控制器技术进行配电,原理可行,使系统具备配电智能化,便于配电信息的集中管理,能够显著提升自行火炮系统信息化能力。

简介：中部离合器为转弹机提供直接动力并具有转弹到位后自锁的功能,是转弹机的重要部件。通过对中部离合器工作过程分析,建立了其三维实体模型和有限元模型,并采用有限元软件ANSYSWorkbench11.0进行了结构强度分析,确定了引起中部离合器断裂的主要原因为预压角过大和齿根部应力集中,提出了相应的改进措施。