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  • 简介:影响子母弹舱高度的高低散布的因素有初速散布、射角散布、弹道系数散布和引信装定时间散布。给出了各因素对开舱高度高低散布影响的计算方法,运用误差合成的方法得出子母弹舱高度综合高低散布及各因素占综合高低散布影响比重的计算公式。通过弹道方程计算了某弹丸不同高度、速度和射角下的各高低敏感因子。在一定的条件下计算并分析了某火炮子母弹舱高度的高低散布随高度、初速和射角的变化及各因素所占的比重。提出了子母弹最低舱高度的确定方法。

  • 标签: 飞行器发射、飞行技术 子母弹最低开舱高度 弹道散布 时间引信装定误差
  • 简介:大口径火炮自动闩时闩凸轮会与闩板产生严重碰撞,不同情况下碰撞开闩阻力也不同.建立的简单开闩数学模型和理论关闩簧力的计算为解决炮闩机构中的其他问题提供参考,以虚拟样机软件ADAMS为工具,建立火炮闩动力学刚体模型,研究不同工况下闩阻力特性及复进速度,研究不同抽壳阻力对开闩阻力的影响关系,分析复进合力,为准确研究闩阻力特性提供依据,对研究火炮的复进稳定性具有重要意义.

  • 标签: 机械学 数学模型 动力学 开闩阻力 抽壳速度
  • 简介:红外跟踪与激光测距的联合跟踪系统在实际工程中得到越来越多的应用,但两类传感器采样不同步是比较常见的,从而带来了一些新问题。激光测距机的采样频率远远低于红外测角的采样频率,并非每个采样时刻都可以得到测距信息,因此,目标跟踪存在可观测性问题。提出了一种的红外激光联合跟踪算法,即先对测角数据进行基于变长有限记忆最小二乘的预估计,然后将预估计后的测角结果与激光测距信息一起代入转换测量Kalman滤波方程中进行滤波。由于该算法有效的利用了全部测角信息,因此有利于改善跟踪估计性能。仿真实验表明,该算法具有较高的跟踪精度,且计算量较小。

  • 标签: 控制理论 红外跟踪 激光测距 目标跟踪
  • 简介:闭锁挡弹机构是火箭炮的关键部件,关系到火箭弹发射、行军的安全性和射击精度,应具有良好使用性能。根据机构设计中要考虑的关键问题,基于火箭弹作用载荷,采用动静法分析了极限条件下机构的闭锁力和火箭弹后退时的作用力,得到确定关键件抗剪销结构尺寸和弹簧各参数的重要依据。利用动力有限元方法对机构作用过程进行数值仿真,验证了机构的使用性能,确定出抗剪销断裂时的开锁剪切力和断裂时间。该闭锁挡弹机构结构紧凑、巧妙而新颖,安全可靠,可为同类装置设计提供借鉴。

  • 标签: 机械设计 挡弹机构 闭锁力 火箭弹 动力有限元法