简介：弹管间隙是影响火箭炮初始扰动的重要因素之一。依据某多管火箭炮的实际结构,建立了发射动力学模型。应用动力学显式有限元理论对模型进行了仿真计算,获得了不同弹管间隙条件下影响火箭炮初始挠动的相关参数。通过结果的对比分析,得到了火箭炮初始挠动随着弹管间隙变化的趋势,为火箭炮结构优化提供参考和借鉴。

简介：在计算多种条件下作用于舰炮随动系统执行电机轴上负载变量的基础上,利用KOLLMORGEN公司黄金系列全数字交流伺服系统作为舰炮随动系统的负载参数模拟系统,分析了系统工作原理及编程方法,实现了舰炮负载参数的半实物仿真.

简介：传统的总线技术传输速率低、可靠性差和布线结构复杂，不适用于复杂火炮系统。因此，选择通信速率快、可靠性高和抗干扰能力强的FlexRay总线技术构建火炮通信节点具有重要意义。基于FlexRay的火炮随动系统通信接口卡以MC9S12XF512单片机为处理核心，通过节点软硬件设计，实现了数据的采集和传递。实验证明，FlexRay技术可增强控制系统稳定性，提高系统实时反应能力。

简介：对机械系统动作可靠性进行了数学描述,建立了基于Max-PR准则的机电随动系统动作可靠性数学模型,结合工程实例进行了仿真计算分析,证明了该方法的有效性.

简介：基于DSP、FPGA和CAN总线的嵌入式数字型舰炮随动系统,因“飞车”故障而导致舰炮机械限位装置等结构组件损毁.通过与模拟控制随动系统对比分析,随动控制模块与交流驱动器CAN总线通信中断是造成故障的主要原因.根据故障机理,在软件、电气、机械三层安全保护设计方案基础上,针对电气限位点,采用在随动控制模块、角度限制器和交流驱动器前端增设电气限位点,检测触点接至电源启动回路的硬件设计,在随动控制模块与交流驱动器CAN总线通信软件中增加“握手”信号的软件设计,实现了系统整体安全保护.试验结果表明,安全保护措施可靠、有效.

简介：根据自行榴弹炮的战术使用特点，提出了自行榴弹炮随动系统执行元件功率计算应以火炮火力机动性为出发点，按调转指标计算执行元件峰值功率的方法。该方法是在分析了调转过程中加速度、速度与调转指标定量关系及加速、制动过程动力学方程为基础进行的。先估算满足调转要求的执行元件的最小功率，初选执行元件，再根据执行元件、动力减速器参数及调转过程的运动学、动力学方程计算执行元件峰值功率，经校核，选定执行元件功率。并对如何合理的设计、选择执行元件转子转动惯量、动力减速器速比和效率等参数结合实例进行了分析。

简介：将捷联惯导安装在火炮的摇架上，直接测量身管的射向，可提高火炮的操瞄精度。采用四元数法求解火炮随动系统的解耦误差控制量，使方位、高低随动能够独立控制，可避免将主令与捷联惯导姿态测量的对应值直接求差，作为随动系统的误差控制量，致使两个通道的运动控制存在耦合的问题，从而提高调炮精度。工程实践证明该方法有效。

简介：常规模糊控制器对系统的控制方式完全基于启发式的控制,对超调量的回调速度较慢。以武器随动系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型的自适应模糊控制器以改善其控制性能。利用参考模型与系统过程的递归方程式的关系,确定自适应模糊控制器的单点输出值,从而克服启发式控制方式在小误差范围内灵敏度差的缺点,达到加快系统的过渡时间和增强系统的速度跟踪性能的目的,最终使设计的控制器对武器随动系统的控制效果达到其技术指标的要求。仿真结果验证了所设计的控制策略的有效性。

简介：火控计算机与数字随动系统以DSC—SDC接口方式进行瞄准全角量轴角转换时，带来一定的转换误差，从而降低了舰炮系统瞄准精度。从SDC工作原理分析，将转换接口视为一个伺服系统，利用数字式测控设备，进行仿真实验。在正弦函数信号作用下，测量经轴角转换后的信号幅值及其与源信号的相位差，绘制出频率特性曲线。通过斜坡函数作用下转换接口稳态误差计算与实测，提出了误差修正的方法。仿真实验和分析结果，为制式舰炮改造过程中，消除转换接口误差，提高舰炮系统精度提供参考。

简介：炮口强冲击是一种技术可行的火炮动力后坐模拟试验方法。为保证该试验方法具有与实弹射击相似的后坐动态特性,通过建立力学模型及缓冲器的非线性模型,进而建立火炮后坐的运动方程;基于MATLAB软件,利用四阶龙格库塔法对运动方程进行了求解;分析了冲击质量、冲击速度、缓冲器的线性刚度、非线性刚度和阻尼对炮身后坐加速度的影响。该研究为火炮模拟试验装置的研制提供了理论依据。

简介：为提高某高炮自动机的射速，在其供弹机构上增加了辅助拨弹机构。但在工程实践中，实际射速并没有达到预期值。为了分析实际射速偏低的原因，对某高炮射击过程中弹带受力进行了理论分析计算，对拨弹轮及辅助拨弹轮转角位移进行了试验测试。在此基础上，通过对测试数据的分析，给出了拨弹轮与辅助拨弹轮实际射击过程中弹轴中心线处的线速度、角速度及角加速度等变化规律，获得了射速随弹轴中心线速度差值的变化趋势，找出了导致射速偏低的影响因素，为提高该火炮射速提供了理论及改进依据，并采取措施使得某高炮自动机实际射速达到了技术要求。

简介：以初速v0=900m·s-1,弹道系数c=0.4为例,根据不同射程时精密法决定射击开始诸元的误差,分析了3种决定诸元水平下射程变化对射击开始诸元精度的影响,讨论了3种决定诸元水平的测地准备误差、目标位置误差、弹道准备误差、气象准备误差、数学模型误差、技术准备误差及射程对各项误差占开始诸元方向误差比重的影响.

简介：影响火炮地面密集度的因素有初速散布、射角散布、弹道系数散布、偏流散布、纵风和横风散布。运用密集度计算公式，计算弹道系数C等于0．4、射角θ0等于45°时地面密集度随初速的变化；弹道系数C等于0.4、初速vo等于800m·S^-1时地面密集度随射角的变化。运用求误差比重的方法计算初速散布、射角散布、弹道系数散布、偏流散布、纵风散布和横风散布等占地面密集度的比重。根据计算结果分析地面密集度随射角和初速的变化规律，以及各因素占密集度的比重随射角和初速的变化规律，计算不同密集度下的首发命中概率。

简介：密集度本质上是火炮重复工作的一致性的体现,各次发射摇架的变形和运动是否一致,对最大射程地面密集度会产生影响。通过对比反后座装置在摇架中的不同安装方式,分析前后单端固定和两端同时固定摇架受力变形的差异,并利用实弹射击进行了试验验证。反后座装置在摇架中单端固定并加强连接部刚度,有利于火炮最大射程地面密集度的改善提高。

简介：为分析惯性炮闩对惯性炮闩式膨胀波火炮膛压的影响,建立了膨胀波火炮的内弹道模型。计算分析了惯性炮闩的质量、惯性炮闩的启动压力和惯性炮闩的最大行程长对膨胀波火炮的膛压影响。计算结果表明惯性炮闩的质量对膨胀波火炮的膛压影响较大,惯性炮闩的启动压力对膨胀波火炮膛压影响较小,惯性炮闩的最大行程长对膨胀波火炮的最大膛压影响很小。该结果能够为膨胀波火炮惯性炮闩的设计与优化提供一定的理论依据。

简介：在对内能源转管武器运动学和动力学分析的基础上，进一步分析了某些弹链参数对射速的影响，分析结果对转管武器的设计有一定的参考意义。

简介：利用全球卫星定位系统(GPS)进行快速、准确的目标定位是炮兵部队提高射击精度和准备速度的重要手段.但GPS在使用中必然涉及到不同空间大地坐标系统.本文针对涉及到的不同坐标系统进行了说明,给出了不同坐标系统的定义、相互转换的原理及方法,以最为常用的布尔沙(Booka)模型为例,说明了两空间直角坐标系间的具体转换公式及7个转换参数的选择方式和相互关系,同时也给出了同一坐标系统下不同坐标系的定义方法及相互转换公式.

简介：某型通信控制机是某型远程火箭炮通信系统的核心设备。作为一种电子通信设备，其故障机理十分复杂，给装备保障人员的故障诊断及维修保障工作带来了巨大的困难。采用硬件故障模式及影响分析法对通信控制机故障模式及影响进行分析，通过通信控制机的结构分析、功能分析、故障模式分析、故障影响分析等，最后得出某型远程火箭炮通信控制机故障模式及影响分析报告。该故障模式及影响分析报告可为某型远程火箭炮通信控制机的故障诊断和维修保障提供依据。

简介：建立了自动机机头和节套在闭锁阶段的有限元模型，并在模型中引入了实际町能存在的接触和闭锁间隙，通过非线性瞬态有限元软件进行数值计算，获取了机头和节套闭锁面在不同闭锁间隙碰撞下的VonMises等效应力云图，分析了闭锁间隙对闭锁面接触应力的影响，并引入接触面压强波动系数和波幅反映了接触应力值波动随闭锁间隙变化的规律，仿真结果可为闭锁机构的强度设计和工作特性分析提供一定依据。

简介：为了探讨舰艇摇摆对小口径舰炮射击精度的影响，利用线性系统理论，推导出舰艇摇摆运动的幅频和相频传递函数，通过波谱密度函数构建海浪运动模型，驱动舰艇的摇摆运动，在此基础上建立了舰炮对空射击的误差传递模型。选取典型海情对舰艇摇摆造成的射击误差进行了仿真研究，结果表明，海况越差时，舰艇摇摆越剧烈，引起的摇摆误差越高，舰炮射击误差也越大，并且高低角方向的射击误差要远高于方位角方向的射击误差。