简介：针对目标跟踪中非线性滤波精度下降甚至发散的问题，提出了一种时变噪声统计估计的自适应无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFiltering，UKF）算法。首先将系统模型和滤波算法修正为适于噪声非零均值时的情况，然后根据极大后验估计原理，推导出一种次优的时变噪声统计估计器，其系数通过指数加权的衰减因子计算得到，最后与传统UKF算法结合形成自适应的滤波算法。仿真结果表明，该算法保证了滤波收敛性，能够对目标进行有效跟踪，而且滤波精度显著提高。

简介：提出了一种气体冲击试验方案,用来模拟燃气发生器产生的压力载荷环境,使用集总参数对初容室内压力曲线进行编程计算,验证了方案的可行性并确定了相关的参数。在分析各参数影响的基础上对建成的试验系统进行了5次调试,经过调试,初容室内压力曲线与目标曲线基本一致,表明气体冲击试验方案能够很好地模拟燃气发生器产生的压力环境。

简介：应用模糊数学中落影理论所确定的集值统计程度分析法,建立了一种武器评价方法.通过实例,分析了该方法的原理及其特点.

简介：针对巡航导弹类目标的运动特性,建立了蛇形机动攻击弹道模型,提出了一种改进的交互式“当前”统计多模型算法。该算法通过引入高斯隶属函数对“当前”统计模型的加速度方差极限值进行在线调整,使其可适应不同机动程度的目标;将不同机动频率的当前统计模型作为子模型融入交互式多模型,通过不同机动频率子模型的相互作用,进一步增强交互式模型的自适应跟踪能力。仿真结果表明,该算法跟踪过程平稳,跟踪精度高,收敛速度快,计算量适中,可用于末端防空武器拦截巡航导弹类目标。

简介：针对大、中口径火炮自动机的工作特点,设计了一种自动卡锁装置,该装置可锁定自动机动力机构的运动,也能够在较小的解锁力作用下自动解锁,释放动力机构.介绍了该装置的结构原理,分析了其工作机理,并对主要参数进行了优化,给出了优化结果.该装置已成功应用于某大口径自动火炮上,经过了试验验证,取得了良好的效果.

简介：影响火炮射击精度的众多因素中，跳角的定常偏差和随机散布误差是火炮研究领域特别关注的一个影响因子。参考国内外相关文献基础上，对火炮发射时弹丸初速跳角误差进行了较为系统全面的数学描述，同时对火炮射击试验过程中产生的现象进行了系统的总结与分析。

简介：武器系统采用分布式控制体系结构后需解决好通信时延的问题,通过对分布式火控系统通信时延的分析,说明了在火控系统中宜采用固定时延的通信方式,揭示了对随机时延采用缓冲等待方法的实质.提出了利用采样的周期信息实现时钟同步的方法,这些结论和方法对其他分布式控制系统也具有参考价值.

简介：中心杆式等离子体发生器（DRPG）为开口系统,建立了考虑膛内气相回流进入DRPG的瞬态时变模型来仿真DRPG工作过程。通过对比电流、电阻曲线,验证了模型的精确性。由瞬态时变模型仿真得到DRPG中等离子体温度、速度、密度和压力。根据DRPG中等离子体参数的变化,可将电爆炸后DRPG工作过程简化为稳定输出和振荡输出两个阶段。电爆炸后,DRPG处于稳定输出阶段,等离子体流入膛内;在振荡输出阶段,随着膛内压力的增加,存在等离子体流出DRPG或膛内气相回流进入DRPG的现象。回流入DRPG的气相与等离子体混合,使得等离子体温度下降,等离子体密度增加,DRPG等效电阻上升。

简介：闭锁挡弹机构是火箭炮的关键部件，关系到火箭弹发射、行军的安全性和射击精度，应具有良好使用性能。根据机构设计中要考虑的关键问题，基于火箭弹作用载荷，采用动静法分析了极限条件下机构的闭锁力和火箭弹后退时的作用力，得到确定关键件抗剪销结构尺寸和弹簧各参数的重要依据。利用动力有限元方法对机构作用过程进行数值仿真，验证了机构的使用性能，确定出抗剪销断裂时的开锁剪切力和断裂时间。该闭锁挡弹机构结构紧凑、巧妙而新颖，安全可靠，可为同类装置设计提供借鉴。

简介：在对某自动武器建模分析和试验的基础上,给出了载荷识别理论在该武器上应用的实例,对载荷识别精度进行了探讨,得到了一些有益的结果。

简介：弹链是有链式供弹火炮射击时的重要环节，弹链脱弹力的大小直接影响内能源自动炮的射速工作的可靠性。通过对开式弹链的脱弹工作过程分析，建立了弹链力学模型和物理方程，通过弹链脱弹力的几何分析与力学计算，得出弹链节开口尺寸和材料厚度对弹链脱弹力大小的影响规律，并以某舰炮弹链为例，应用调整弹链节开口尺寸的方法，满足了脱弹力的研制要求。该方法可为同类型开式弹链的研究所借鉴。

简介：依据国外近几年发表的关于GPS系统SA信号的研究报告和文章,分别对SA现象及其效应研究、SA误差模型辨识以及SA信号仿真、预测和滤波三个主题的研究内容、方法和结果进行了详细介绍,在对这些研究进行分析的基础上提出了进一步研究的设想。

简介：针对某型反导火炮随动系统和射击控制系统在设计定型试验中遇到的技术难题,对危界击发和撞限滑行角过大等问题进行了分析,并为解决这些问题提出了技术措施。在试验实施过程中,采用每组弹装入弹鼓后,再后退10个弹位,然后进行射击试验的方法,以尽量多地得到有效弹数。实际射击曲线表明,该方案取得了很好的效果。试验结果验证了该技术措施的可行性和有效性,为此类武器试验积累了宝贵经验。

简介：分析了现有迫击炮的技术特性,认为采用传统方法提高迫击炮的作战性能会导致诸多问题,在此基础上,提出了将电磁发射技术应用于迫击炮发射中以提高现有迫击炮作战性能。论述了国内外电磁发射技术的研究现状,制定了轨道式电磁迫击炮的关键战术技术指标。详细分析了电磁迫击炮炮身、弹丸、电枢和脉冲电源的结构和关键技术,并提出了解决方案和电磁迫击炮工程化及装备化的关键技术。分析认为,发展电磁迫击炮在技术上已具备了较好的基础。

简介：在火炮膛压测试系统中，测试误差影响测试数据的精确度，消除和减少其对测试结果的影响至关重要。讨论了火炮膛压测试系统中引起误差的因素，深入分析这些因素产生的原因及对测试结果产生的影响。通过对误差来源的分析，提出几种相应的方法与措施来消除和减少测试误差。在实际应用过程中，采用多项抗干扰措施抑制复杂干扰，修正膛压测试系统中的误差，提高膛压测试系统的抗干扰能力和控制误差影响，从而增加系统的稳定性和数据采集的准确性。

简介：以MATLAB/SIMULINK为仿真平台,对以永磁同步电动机为驱动电机的交流炮控系统进行了仿真和分析,仿真结果说明交流炮控系统在跟踪、稳定等性能上均优于以往的直流电传炮控系统.

简介：利用虚拟样机进行迫击炮发射的动力学仿真,获得了瞄具安装部位的冲击加速度数值并以此作为瞄具结构强度有限元分析的载荷条件,根据计算结果对瞄具设计进行了改进.

简介：推弹机的作用是把炮弹推入炮膛，推弹机出现故障将直接导致自动装填失败。通过从产品设计和工艺制造等方面对推弹机的故障进行详细分析，研究推弹机零部件的结构和工艺制造方法、精度对推弹机正常工作的影响程度，并提出解决这些故障的具体措施。该分析及其对策不仅提高了装备的可靠性和稳定性，降低了制造成本和维护保养费，也可为车载武器系统的总体设计和部件设计提供技术支持和应用依据。

简介：从内弹道设计、闭锁机构、供进弹机构、环簧、油压缓冲筒、电击发机构等人手,结合对301航炮反设计取得的数值模拟结果,分析了301航炮为取得高射速而采取的技术措施,为航炮研制和设计提供参考。

简介：结合某型飞机环形弹带的结构特点、工作原理和受力状况等因素，对环形弹带在工作中，因弹链的弹性恢复引起弹带阻力的变化，造成供弹中断和航炮停射等故障进行了详细分析。基于相关假设条件和弹性变形理论，建立了弹带的力学模型，通过取元分析和逐步推导，运用解析方法得到弹带阻力与各参数之间的关系式。最后基于Matlab软件进行仿真计算，给出了不同装弹条件下弹带阻力的变化曲线并对其进行了分析，提出了某型航炮环形弹带正常工作的基本要求，为进一步分析环形供弹系统的可靠性和安全性提供了参考依据。