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6 个结果
  • 简介:为了满足空间探测任务的要求,需采用轻质的杆机构支撑各类探测载荷远离卫星本体以避免平台剩磁对空间测量信息的干扰,而挠性杆的弹性振动会耦合影响到卫星本体,从而降低卫星本体的姿态控制精度.考虑到挠性附件振动的复杂性及其对航天器本体的耦合影响,采用最优指令整形抑制挠性杆的低阶模态振动,并在本体控制中设计自适应扰动抑制滤波器进一步抵消挠性杆的残余振动对本体的干扰作用.仿真结果表明,此复合振动控制方法可显著的提高此小卫星的姿态控制精度.

  • 标签: 挠性伸杆 最优指令整形 自适应扰动抑制滤波器 复合振动控制
  • 简介:研究了横向气动载荷和参数激励联合作用下复合材料悬臂外矩形板在伸出过程中的非线性动力学问题.根据Reddy的高阶剪切层合板理论,应用Hamilton原理建立了外板在横向气动力和参数激励作用下的非线性动力学方程,其中横向气动力采用一阶活塞气动力.然后应用Galerkin方法对系统偏微分形式的非线性方程进行离散,得到了一组时变系数的非线性动力学方程.在此方程的基础上,对复合材料悬臂外板进行了数值模拟分析,讨论了外速度对悬臂外板非线性动力学特性的影响.

  • 标签: 复合材料悬臂外伸板 高阶剪切理论 活塞理论 HAMILTON原理 非线性动力学
  • 简介:基于有限变形原理,采用微分几何的方法推导了不考虑剪切、转动惯量和翘影响的梁的三维变形的应力-应变关系.然后利用Hamilton变分原理推导了三维空间梁在考虑三个位移自由度和三个转动自由度下的非线性动力学方程.把得到的非线性动力学方程退化为面内圆弧拱的线性动力学方程,并与已有结果进行了对比.非线性动力学方程的建立为梁的非线性动力学分析做好了必要的准备.

  • 标签: 空间曲梁 动力学方程 微分几何 变分原理
  • 简介:将广义微分求积法(GDQR)用于分析输流管的流致振动问题,这是一个新的尝试.基于输流管的面内振动微分方程,利用GDQR法使管系统在空间域上得以离散化,从而获得了输流管的动力学方程组.数值算例中,计算得到了输流管在几种典型边界条件下的固有频率以及管发生失稳的临界流速等,这些计算结果与前人的解析解结果吻合较好.此外,还给出了两端固定输流管典型的动力响应行为.研究表明,GDQR法极易处理输流管这一类动力学模型,精度令人满意,进一步的研究可望推广到输流管道的非线性振动分析中.

  • 标签: QR法 流致振动 GD 广义微分求积法 振动微分方程 动力学方程组
  • 简介:提出了一种新的求解双守恒律方程(组)的四阶半离散中心迎风差分方法.空间导数项的离散采用四阶CWENO(centralweightedessentiallynon-oscillatory)的构造方法,使所得到的新方法在提高精度的同时,具有更高的分辨率.使用该方法产生的数值粘性要比交错的中心格式小,而且由于数值粘性与时间步长无关,从而时间步长可根据稳定性需要尽可能的小.

  • 标签: 对流扩散方程 迎风 求解 双曲守恒律方程 时间步长 差分方法
  • 简介:考虑环境阻尼因素的影响,研究了具有运动约束作用Kelvin-Voigt型输流管的混沌运动现象.数值仿真表明,输流管系统在某些参数取值时具有混沌运动的可能,管道材料的粘弹性系数和环境阻尼等因素对管的动力响应产生较大的影响.这些结论可为工程管道系统的铺设与设计提供参考.

  • 标签: 混沌运动 阻尼作用 环境 t型 数值仿真 约束作用