简介：Amultiresolutionstate-spacediscretizationmethodwithpseudorandomgriddingisdevelopedfortheepisodicunsupervisedlearningmethodofQ-learning.Itisusedasthelearningagentforclosed-loopcontrolofmorphingorhighlyreconfigurablesystems.Thispaperdevelopsamethodwherebyastate-spaceisadaptivelydiscretizedbyprogressivelyfinerpseudorandomgridsaroundtheregionsofinterestwithinthestateorlearningspaceinanefforttobreaktheCurseofDimensionality.Utilityofthemethodi...

简介：这篇论文基于多客观的最佳的控制系统建议非线性的控制器和一个大阶段角度津贴设计方法的一种新类型。与建议方法，系统的性能变得比原来的系统的好。然后，雷达伺服系统的一个例子与大阶段角度津贴被设计多客观的最佳的设计方法。最后，性能基于计算机模拟证明多客观的最佳的系统比线性最佳的系统优异。

简介：Aprimarychallengeofagent-basedpolicylearningincomplexanduncertainenvironmentsisescalatingcomputationalcomplexitywiththesizeofthetaskspace(actionchoicesandworldstates)andthenumberofagents.Nonetheless,thereisampleevidenceinthenaturalworldthathigh-functioningsocialmammalslearntosolvecomplexproblemswithease,bothindividuallyandcooperatively.Thisabilitytosolvecomputationallyintractableproblemsstemsfrombothbraincircuitsforhierarchicalrepresentation...

简介：在状态空间下,将线性陀螺系统微振动问题导向哈密顿体系,可以得到一组加权共轭辛正交关系和模态展开定理.利用这种特点构造了陀螺系统模态摄动计算式与灵敏度计算式,从而解决了拉格朗日体系下陀螺系统模态摄动分析与灵敏度计算的困难,算例显示了文中计算方法的有效性.

简介：针对我国某一型号大型卫星液体燃料Cassini贮箱（腰为圆柱,两底为半球）,应用有限元方法研究了微重环境下液体的小幅晃动问题和横向受迫晃动问题,采用Galerkin方法得到了系统的有限元离散方程;得到了晃动固有频率和等效力学模型参数.针对周期脉冲激励,推导了液体作用于贮箱壁的晃动力和晃动力矩计算公式并给出了数值计算结果和分析结论.

简介：在考虑温度对圆柱壳材料性能影响的基础上,建立了圆柱壳在扰动外压作用下的几何非线性动力控制方程.并采用伽辽金原理及Melnikov法研究了圆柱壳在热载荷及微扰外压作用下的分岔,进一步讨论分析了温度、Batdorf参数等因素对圆柱壳发生混沌运动区域的影响,得出了随温度、Batdorf参数的增大,混沌运动区域将越来越大的结论.

简介：对直流和混沌电流激励下的Hodgkin—Huxley(H—H)神经元，将周期的微扰动信号分别作用于神经元的不同离子通道，控制神经元放电行为．数值结果表明：作用于不同离子通道的微扰动控制信号，引起完全不同的神经元放电行为；如这些扰动信号可以使神经元从周期性放电转变为抛物线型簇放电、从混沌放电转变为周期放电。