简介：根据二自由度冗余驱动并联机器人结构简图可得到位置方程,并对该方程进行求导,得出冗余驱动并联机器人的度雅克比矩阵,确定出三种不同物理意义的奇异位形,分析可知冗余驱动特性对并联机器人的运动性能具有改善作用。
简介：从计算机技术的发展和VR设备的出现来看,其在互联网使用人群中间的发展在未来的时期内将会是充满无限可能性的,而通过虚拟现实技术和心理宣泄相关的知识的结合更是为现代人类提供更多的想象。本文将通过描述虚拟现实、VR设备、心理宣泄三者的定义,以及针对在虚拟现实中运用心智模型来令使用者达到心理沉浸效果的应用进行简单阐述,以及对未来有关将力触觉设计融入到有关虚拟现实技术与VR设备中的心理宣泄应用提出设想。
二自由度冗余驱动并联机器人奇异性分析
虚拟现实技术与VR设备在心理干预治疗中的应用
