简介：
简介：根据二自由度冗余驱动并联机器人结构简图可得到位置方程,并对该方程进行求导,得出冗余驱动并联机器人的度雅克比矩阵,确定出三种不同物理意义的奇异位形,分析可知冗余驱动特性对并联机器人的运动性能具有改善作用。
简介：地面数字电视信号在08年奥运期间试推广以后，如今已经显得曲高和寡，去年曾有多家电视厂商相继推出了多模一体电视，而今年则是少之又少。在地面数字信号推广的大城市中，节目源又成为地面数字电视的软肋，为此，国内的数字电视信号发展较为缓慢。
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二自由度冗余驱动并联机器人奇异性分析
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