简介：针对目前国内工业应用中提出的八Mecanum轮全向移动平台的构想,提出其控制系统的设计与实现方案。研究通过八轮全向移动平台的原理分析,提出总体设计方案,以STM32单片机为控制核心,通过接收遥控信号协同驱动8个Mecanum轮,实现移动平台的全向移动以及零转弯半径转动。详述了控制系统软硬件的模块化设计,并在此基础上研制了样机。通过实验验证了控制系统设计的可行性,对于推进国内全向移动平台的工业化应用具有一定的意义。

简介：针对E^2PROM写入寿命有限的缺点，首先提出了分区域遍历轮循的数据动态存储策略，给出了定义E^2PROM数据存储协议的方法，详细阐述了这种策略的程序设计思路；接着以一种增量型计数器的设计为例，提出了另一种“写零计数”的E^2PROM数据遍历轮循存储策略，阐述了设计思路，通过对比发现，采用这两种存储策略能有效地提高E^2PROM写入寿命，且程序设计简单可行。

简介：引言近年来，随着我国汽车工业的快速发展和汽车保有量的大幅增加，汽车检测技术也取得了巨大的进步，汽车检测设备的功能、质量都在不断提高，正逐步向数字化、智能化、便携化方向发展。作为汽车检测的基本设备，四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设备。

简介：电脑噪音是一件非常令人头疼的事，怎样行之有效地消除电脑噪音呢？本文介绍如何快速有效地消除电脑各硬件的噪音，希望对大家有所帮助。

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简介：读取头的技术突破回顾硬盘50年来的发展,我们发现读取头技术的变革非常有趣。佛莱明右手定律告诉我们,在旋转的磁铁旁边放置线圈,将产生电压。

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简介：故障现象：我使用的机器安装的是Windows2000Server操作系统．为了防止其他人攻击它，我安装了网络防火墙（开始是天网2．72）刚开始还挺好用的。但是有一天无法浏览网页，经我查明是TCP／IP协议损坏了．

简介：大家知道,可以在Windows2000的“启动和故障恢复”中调整启动菜单选项，除此以外，还可以在DOS下进行此项工作，用任意文本编辑器打开C盘根目录下的boot.ini文件，编辑前需要首先取消它的稳藏和系统属性，在DOS下用attrid-a-s-hboot．ini命令即可，该文件的内容结构如下（“//”后边的文字是加的注释）：

简介：上一期文章详细讨论了MiniISA总线，同时也介绍了利用MiniISA总线进行产品开发的原理。有了这些理论知识，接下来我们便可以一起走近MiniISA总线板卡。

简介：3D游戏的发展早已经紧紧和硬件（尤其是显卡）结合起来，互相推动前进。目前任何一款家用显卡的发布，都会宣传采用了什么样的新技术，可以提高多少游戏速度，提升多少游戏画质。当我们找开任何3D游戏的设置选项，都会看到大量的图形技术相对的设置术语。

简介：VxWorks操作系统提供的看门狗机制可以实现定时功能,但是由于用户函数运行于中断状态下,因而受到许多限制。本文在分析VxWorks下看门狗的基础上,设计了运行于任务中、类似于Windows下的异步通用定时器;给出了接口设计、具体实现,以及定时器应用实例。

简介：看了上期关于CMOS的介绍，相信大家已经对CMOS有了一个客观公正的认识了吧?本期将给大家介绍SuperCCD以及插值像素的概念。也许很多人在广告中都看到某某相机是5OO万像素(插值)的说法，那么究竟什么是插值呢?OK，往下看!

简介：办公室、学校、网吧等局域网环境在实际工作中都会用到文件共享功能，抛开病毒问题不谈，在局域网中使用共享无疑是一种最高效的数据交换方式。可是大家在使用共享时都曾遇到过这样一个问题无法解决：Windows的文件共享没有“注销”功能，也就是说当你以Guest登录某人的共享文件夹时，你就无法再切换到Administrator对文件夹进行操作了。

简介：前文讲述了CPU的逻辑结构，在实际应用中我们最直观的认识还是CPU的外观，下面让我们来了解CPU的硬件物理结构和硬件技术特性。当今的主流CPU物理结构可分为内核、基板、填充物、封装及接口5部分。

简介：

简介：在静止、复杂背景的运动目标检测算法中，减背景技术是高效的方法。大多数背景建模和背景更新运算量大，本文将目标的边缘特征融入到减背景算法中，通过对离散的目标边缘梯度进行网格密度连通域判断来提取目标。实验结果表明，该算法可以有效地减小光线变化、噪声等影响，程序优化后系统运算速度提高，能够实时地对运动目标进行检测。

简介：详细介绍实时多任务操作系统VxWorks环境下驱动程序的设计原理;针对驱动程序实现的困难,给出VxWorks下实现驱动程序的工程步骤.文章以PC/104-CAN适配卡为例,简要介绍硬件结构,重点给出驱动程序实现的关键代码.

简介：接下来．为每台电脑的无线网卡设置一个IP地址（如192．168．168．1、192．168．168．2、192．168．168．3……），如果此时已经安装好了无线AP，那么无线网卡将会自动搜索无线AP．最初无线网卡会搜索到一个无线接入点，由于这个连接没有使用WEP加密．因此这个连接是不安全的．系统会提示你是否要连接（如图12）。

简介：不久前我有位朋友对主板进行了升级(P4+845+SDRAM的性能谁能承受？)，升级后配置为配P4WiIlamette1.6G、华硕P4PE、KingmaxDDR33内存、金钻40硬盘。想想如果将CPU超到133MHz外频(即533MHzFSB)．就可以享受DDR333内存所提供的2.7GB／s高内存带宽速度．真是令人兴奋。