简介：作为整个交易系统最核心的组成部分，数据库的性能直接决定了双11整个系统的稳定性。

简介：

简介：针对目前X摄线行李包裹安检过程中行李箱本身的走轮及拉杆及拉杆对违禁品自动探测的干扰问题。本文提出了种双能X光安检图像的包裹特征剔除方法，该方法去掉包裹特征自身的同时又不破坏被其遮挡物品的属性，这样在自动报警系统中既不会把包裹特征作为危险物品而造成误报警也不会由于遮挡了危险物品而造成漏报警，从而提高了双能X射线安检机的安检准确性。

简介：双凸极永磁电机的主要特点是结构简单，适合于自动化制造。与双凸极永磁电机设计有关，得到使定位转矩为零的充分条件。鉴于位置传感器的不精确和一种现存的无位置传感器方案的移相困难，提出了一种新的无位置传感器方案。仿真验证了新方案的精确性。实际可行性由一单片机系统初步证实。关键词双凸极；永磁电机；无位置传感器中图分类号TM3文献标识码A文章编号1007-9599(2010)04-0000-01DoublySalientPermanentMagnetMotorControlSchemeShengHaoqi(NingboPublicTransportVehicleDetectionCo.,Ltd.,Ningbo315000,China)AbstractThemaincharacteristicsofDoublySalientPermanentMagnetMotorissimplestructure,suitableforautomatedmanufacturing.Andthedoublysalientpermanentmagnetmotordesignisrelatedtopositioningaresufficientconditionsforzerotorque.Giventheimprecisepositionsensorandanon-existingprogramphaseshiftpositionsensorproblems,anewUnpositionsensorscheme.SimulationresultsshowtheaccuracyofthenewprogramPracticalfeasibilityandinitialconfirmedbyamicrocomputersystem.KeywordsDoublySalient;Permanentmagnetmotor;Unpositionsensor双凸极永磁电机采用高性能永磁体激磁，工作在双极性状态下，其能量转化率和绕组利用率较传统变磁阻电机要高，因此它具有较高的转矩密度，与相同功率等级的传统变磁阻电机相比，其体积较小。由于高性能永磁体的采用，双凸极永磁电机设计时绕组匝数与相同功率等级的变磁阻电机相比要少，加之采用集中绕组和体积的减小，绕阻端部长度亦较小，故此电机铜耗较传统变磁阻电机要小。在小功率应用范围内，由于铜耗在总损耗中占较大分量，与传统变磁阻电机相比较，双凸极永磁电机在效率上的改进尤为明显。如果控制的设计能使用一个精确的模型，那么利用线性反馈技术和预先计算好的最优的转矩分配函数，就能导致最优的动态性能。然而，使用精确模型意味着复杂的在线计算，或者是巨大的用来查询的表格，这些暂时都难以实现；而实际上模型的不精确性是不可避免的，从而不可避免的使性能变坏；还有实际的测量的不精确。然而可以采用一种完全不同的思路，即使用一个简化的模型，而其中的参数被自适应的实时的调整。总之，改善双凸极电机的动态性能的控制方法正在不断完善。一、位置传感器方案“两相导通”策略下，控制器的主要任务是根据当前的转子位置决定哪个两相组合导通。事实上，导通原则只是间接地依赖于转子位置，而直接地依赖于反电势。换句话说，即“总是选择线反电势较大的两相导通”。由于反电势难以获知，而它与转子位置有固定的联系，因此改由检测转子位置来决定触发信号。如果反电势与转子位置的关系已知，那么，这样的传感器装置(比如槽形光耦配合遮光盘)不难设计。此时，控制器的作用就像一个简单的译码器，它接收3路位置传感器信号，而产生6路逆变桥控制信号。二、无位置传感器方案（一）位置传感器的缺点使用位置传感器无疑是最简单的，同时也是可靠的。更为重要的是，它不存在起动困难。其缺点是控制器与电机的连线过多、传感器增加了系统的硬件成本、不能灵活地调整控制策略，以及在大极对数下对传感器的安装精度要求过高。为解决这个问题，可以通过无位置传感器方案来解决。（二）一种经典的无位置传感器方案这一方案的原理是检测关断相反电势的过零点；在过零点之后，电机再转过30度电角，即换流时刻。通过检测三相端电位即可检测关断相反电势的过零点。任何平顶宽度达到或超过120度电角的反电势都能够保证，在某相成为关断相期间，另外两相的反电势的幅值始终相等。事实上，对反电势的要求无需如此苛刻。确切地说，只需在关断相反电势的过零点位置，导通两相的反电势具有相等的幅值即可。换句话说，在关断相反电势过零点位置的两边，中心点电位可以偏离导通两相端电位的中点。这样并不会引起检测过零点位置的误差。把这一要求称为对反电势的最小约束1。可以证明，反电势波形的峰(谷)若左右对称如正弦波、等腰梯形波，即可满足上述要求。当然，中心点电位的偏离不能太大，那样的话，将产生多余的伪过零点。如果反电势满足最小约束，则在此过零点位置，同样满足两相的电感相等，因为此时两相绕组处于相同的磁路环境。因此，与反电势的情况相同，即使在其它位置“电感相等”的条件不能满足，也不会影响过零点判断的精度。可见，过零点的判断几乎不依赖于电机参数;换句话说，过零点判断在理论上几乎没有误差。这是这一方案最(或许也是唯一)迷人的地方。误差在“移相30度”时开始引入。事实上，根本无法实现移相，因为并不能测量角度。所能做的，是在检测到过零点之后延迟一段时间(这段时间内，估计电机转过30度电角)，再实施换流。显然，延迟时间的长短依赖于当时的转速。由于电机在两个相邻的过零点之间转过60度电角，因此，延迟时间通常取前一个过零点到当前过零点的时间的一半。然而，这无疑使换流精度与动态响应成为矛盾。注意，不要误以为解决如何精确地转过30度电角是完善这一方案的关键。因为，如果能精确地转过30度电角，那么也能精确地转过60度电角，于是，可以从上一个换流点直接得到下一个换流点，而不需要再检测什么过零点。也就是说，到时候找到的是一个全新的方案，而不是对原方案的改进。因为电机静止时没有反电势，所以该方案存在起动困难。据作者所知，起动问题至今还没有成熟的、普遍适应的解决办法。在一些简单的场合，比如己知负载的大小和惯量，可以先由(任意)两相通电使转子定位，然后以开环调频的方式使电机按照既定的速度曲线起动。三、本文提出的无位置传感器方案鉴于上述方案将在“移相30度”时引入误差，作者提出了一种直接检测反电势交叉点的无位置传感器方案。必须承认，新方案虽然不需要移相，但将依赖于电机的参数。检测反电势的交叉点实质上是比较两相反电势的大小。显然，无法直接得到反电势然后比较它们。反电势的信息主要还是从相端电压获得。用Mierochip公司的PIC16F873单片机实现了新方案的最简模式。所谓最简模式，是直接比较相端电压，而不计电流的影响。这在轻载下不致引起太大的误差，仍可用来检验新方案的可行性。进一步补偿电流的影响须求助于DSP芯片(其中包括高速A/D转换)，因为算法包含微分运算以及与之相联系的数字滤波。与上一方案比较，新方案的优点是理论上没有误差;缺点是多了电流测量环节。注意，在补偿电流在绕组电感上的感应电压时，无需知道所有转子位置上的电感值，而只需知道换流时刻对应的电感值即可(与上一方案同理)。这一点相当重要，因为不然的话，该方案根本不可行。参考文献1MicroSimCorporation,BrushlessDCMotorModel,MicroSimApplicationNotes.Version8.0June,1997,44-54

简介：从任天堂到次时代，从Voodoo（巫毒）到GTX590，我们面前的屏幕从一个墨绿色小窗发展成了今天的LED显示器，显示的画面也从一个个像素游戏慢慢演变成了几乎可以以假乱真的拟真画面，而带动这些科技进步的，正是图形芯片一日千里的发展。

简介：本文以高端引领、协调发展、人尽其才的指导思想,着力抓好师资队伍建设,创新人才培养模式,积极营造有利于技术、技能型人才培养的良好环境,提出以建设基于网络直播教学平台,实施'双师'课堂教学模式为抓手,实现优秀教学师资共享,解决专业师资紧缺,打造优秀教学团队,推进数字化教学资源建设。真正打破传统教学的籓篱,实现校际、班际优秀教学资源的共建共享,以科技推进教学的信息化水平,以信息化水平推进专业办学水平。高质量培养技术技能型人才,服务区域经济发展需求。

简介：我有一朋友，最近把电脑和数码相机“请”到家之后，又。请”回了一台高档喷墨打印机，这下可忙乎开了，朋友们一有需要证件照片，就来找他。可是一个问题一直困扰着他，就是朋友们的要求不尽相同，有的需要二寸，有的需要大二寸等等，照片的排版和定义都很不标准，以至于老是不能充分利用纸张，从而导致打印材料浪费。

简介：摘要本文讨论用偏微分方程构建Hill密码的方法。以一阶线性非齐次双曲方程混合问题的形式给出加、解密问题的模型，由差分格式算法设计可用于加、解密的矩阵方程。改进的Hill密码系统中，矩阵变化多样、密钥空间大且便于传输和管理。最后用Matlab编制软件实现并对部分结果进行分析。

简介：在上一期，我们已经完成了Cisco路由器和Zebra软件的设置。并介绍了查看那些正在拓展的路径的方法。而且，为了检验网络发生故障时的应对措施，我们将连接路由器A的网络断开。大约超时2分钟后，Zebra开始通过路由器B绕道接入10.0.O／24网。

简介：基于网络和课堂双平台的自主学习资源的开发及模式研究,充分利用网络技术与教学课堂有机结合,来提高课堂教学效率,培养学生的自主学习能力。网络技术进入了课堂,可以激发学生的学习兴趣,又有利于学生对课堂教学内容的理解和掌握。

简介：在欣赏地理类、军事类电视节目时，我们经常能看到从卫星上拍摄的地球照片。你肯定想亲眼目睹这一切．体验遨游地球的感觉．今天笔者要向大家一款看清地球每个角落的工具——NASAWorldWind。

简介：团队管理的基本目标是：让所有成员有条不紊地开展工作．在预定的时间和成本之内．开发完成质量合格的产品，从而使企业和个人获得预定的利益。

简介：本文采用当前国内外最流行的通用信号处理平台设计方法，设计实现了基于PLX公司PCI9054接口总线的FPGA＋双DSP结构实时通用信号处理系统。

简介：本文继续介绍了3D编程中的一些术语和概念，并对前两篇文章中的示例进行了进一步的充实。自此，读者朋友就能进入DirectX游戏开发的精彩世界了。

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简介：在图片的缩辑过程中，我们经常要为图片加上一些文字说明。使用GIMP，可以很方便地做到在图片上添加文字说明，并且还可以为文字穿上一身五颜六色的梦幻彩衣。

简介：CHM文件是微软推出的基于HTML文件特性的帮助文件系统(压缩存储的HTML格式的帮助文件)，以替代早先的winHelp帮助系统(．hlp格式)。在windows中把该类型文件称作“已编译的HTML帮助文件”。

简介：在Windows下安装软件时，只需用鼠标双击软件的安装程序，或者用zip等解压缩软件解压缩即可安装。在Linux下安装软件对初学者来说，难度高于Windows下软件安装。下面我就详细讲解Linux下如何安装软件。

简介：在2005年12月《游戏创造》中，我们与大家详细探讨了PNG这种图片格式，下面就请作者带领大家一同完成PNG的极限压缩，希望能对各位读者有所启示。

简介：在Windows中可以使用计划任务来定时执行一系列操作，那么Linux中如何实现类似的功能呢？本文就和大家分享Linux计划任务的方法。