简介：诺基亚CEOElop提出了一个重要观点：手机设备之间的竞争已演变为生态系统间的竞争。他的战略决心不可低估。然而，WindowsPhone作为一个崭新的后起生态系统，是否有机会真正崛起成为第三极？

简介：双凸极永磁电机的主要特点是结构简单，适合于自动化制造。与双凸极永磁电机设计有关，得到使定位转矩为零的充分条件。鉴于位置传感器的不精确和一种现存的无位置传感器方案的移相困难，提出了一种新的无位置传感器方案。仿真验证了新方案的精确性。实际可行性由一单片机系统初步证实。关键词双凸极；永磁电机；无位置传感器中图分类号TM3文献标识码A文章编号1007-9599(2010)04-0000-01DoublySalientPermanentMagnetMotorControlSchemeShengHaoqi(NingboPublicTransportVehicleDetectionCo.,Ltd.,Ningbo315000,China)AbstractThemaincharacteristicsofDoublySalientPermanentMagnetMotorissimplestructure,suitableforautomatedmanufacturing.Andthedoublysalientpermanentmagnetmotordesignisrelatedtopositioningaresufficientconditionsforzerotorque.Giventheimprecisepositionsensorandanon-existingprogramphaseshiftpositionsensorproblems,anewUnpositionsensorscheme.SimulationresultsshowtheaccuracyofthenewprogramPracticalfeasibilityandinitialconfirmedbyamicrocomputersystem.KeywordsDoublySalient;Permanentmagnetmotor;Unpositionsensor双凸极永磁电机采用高性能永磁体激磁，工作在双极性状态下，其能量转化率和绕组利用率较传统变磁阻电机要高，因此它具有较高的转矩密度，与相同功率等级的传统变磁阻电机相比，其体积较小。由于高性能永磁体的采用，双凸极永磁电机设计时绕组匝数与相同功率等级的变磁阻电机相比要少，加之采用集中绕组和体积的减小，绕阻端部长度亦较小，故此电机铜耗较传统变磁阻电机要小。在小功率应用范围内，由于铜耗在总损耗中占较大分量，与传统变磁阻电机相比较，双凸极永磁电机在效率上的改进尤为明显。如果控制的设计能使用一个精确的模型，那么利用线性反馈技术和预先计算好的最优的转矩分配函数，就能导致最优的动态性能。然而，使用精确模型意味着复杂的在线计算，或者是巨大的用来查询的表格，这些暂时都难以实现；而实际上模型的不精确性是不可避免的，从而不可避免的使性能变坏；还有实际的测量的不精确。然而可以采用一种完全不同的思路，即使用一个简化的模型，而其中的参数被自适应的实时的调整。总之，改善双凸极电机的动态性能的控制方法正在不断完善。一、位置传感器方案“两相导通”策略下，控制器的主要任务是根据当前的转子位置决定哪个两相组合导通。事实上，导通原则只是间接地依赖于转子位置，而直接地依赖于反电势。换句话说，即“总是选择线反电势较大的两相导通”。由于反电势难以获知，而它与转子位置有固定的联系，因此改由检测转子位置来决定触发信号。如果反电势与转子位置的关系已知，那么，这样的传感器装置(比如槽形光耦配合遮光盘)不难设计。此时，控制器的作用就像一个简单的译码器，它接收3路位置传感器信号，而产生6路逆变桥控制信号。二、无位置传感器方案（一）位置传感器的缺点使用位置传感器无疑是最简单的，同时也是可靠的。更为重要的是，它不存在起动困难。其缺点是控制器与电机的连线过多、传感器增加了系统的硬件成本、不能灵活地调整控制策略，以及在大极对数下对传感器的安装精度要求过高。为解决这个问题，可以通过无位置传感器方案来解决。（二）一种经典的无位置传感器方案这一方案的原理是检测关断相反电势的过零点；在过零点之后，电机再转过30度电角，即换流时刻。通过检测三相端电位即可检测关断相反电势的过零点。任何平顶宽度达到或超过120度电角的反电势都能够保证，在某相成为关断相期间，另外两相的反电势的幅值始终相等。事实上，对反电势的要求无需如此苛刻。确切地说，只需在关断相反电势的过零点位置，导通两相的反电势具有相等的幅值即可。换句话说，在关断相反电势过零点位置的两边，中心点电位可以偏离导通两相端电位的中点。这样并不会引起检测过零点位置的误差。把这一要求称为对反电势的最小约束1。可以证明，反电势波形的峰(谷)若左右对称如正弦波、等腰梯形波，即可满足上述要求。当然，中心点电位的偏离不能太大，那样的话，将产生多余的伪过零点。如果反电势满足最小约束，则在此过零点位置，同样满足两相的电感相等，因为此时两相绕组处于相同的磁路环境。因此，与反电势的情况相同，即使在其它位置“电感相等”的条件不能满足，也不会影响过零点判断的精度。可见，过零点的判断几乎不依赖于电机参数;换句话说，过零点判断在理论上几乎没有误差。这是这一方案最(或许也是唯一)迷人的地方。误差在“移相30度”时开始引入。事实上，根本无法实现移相，因为并不能测量角度。所能做的，是在检测到过零点之后延迟一段时间(这段时间内，估计电机转过30度电角)，再实施换流。显然，延迟时间的长短依赖于当时的转速。由于电机在两个相邻的过零点之间转过60度电角，因此，延迟时间通常取前一个过零点到当前过零点的时间的一半。然而，这无疑使换流精度与动态响应成为矛盾。注意，不要误以为解决如何精确地转过30度电角是完善这一方案的关键。因为，如果能精确地转过30度电角，那么也能精确地转过60度电角，于是，可以从上一个换流点直接得到下一个换流点，而不需要再检测什么过零点。也就是说，到时候找到的是一个全新的方案，而不是对原方案的改进。因为电机静止时没有反电势，所以该方案存在起动困难。据作者所知，起动问题至今还没有成熟的、普遍适应的解决办法。在一些简单的场合，比如己知负载的大小和惯量，可以先由(任意)两相通电使转子定位，然后以开环调频的方式使电机按照既定的速度曲线起动。三、本文提出的无位置传感器方案鉴于上述方案将在“移相30度”时引入误差，作者提出了一种直接检测反电势交叉点的无位置传感器方案。必须承认，新方案虽然不需要移相，但将依赖于电机的参数。检测反电势的交叉点实质上是比较两相反电势的大小。显然，无法直接得到反电势然后比较它们。反电势的信息主要还是从相端电压获得。用Mierochip公司的PIC16F873单片机实现了新方案的最简模式。所谓最简模式，是直接比较相端电压，而不计电流的影响。这在轻载下不致引起太大的误差，仍可用来检验新方案的可行性。进一步补偿电流的影响须求助于DSP芯片(其中包括高速A/D转换)，因为算法包含微分运算以及与之相联系的数字滤波。与上一方案比较，新方案的优点是理论上没有误差;缺点是多了电流测量环节。注意，在补偿电流在绕组电感上的感应电压时，无需知道所有转子位置上的电感值，而只需知道换流时刻对应的电感值即可(与上一方案同理)。这一点相当重要，因为不然的话，该方案根本不可行。参考文献1MicroSimCorporation,BrushlessDCMotorModel,MicroSimApplicationNotes.Version8.0June,1997,44-54

简介：半年来．笔者一直在写一些场景丰富、情节完整、游戏元素多样的手机游戏策划方案。

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简介：Ｑ：我是设置的代理上网．浏览器。QQ都可以设置代理，但是网游（像天龙八部、梦幻）怎么不可以玩啊，是不足也要设置代理啊，该怎么设置呢……还望告知，谢谢大哥了…A：既然浏览器、QQ都需要设置代理。像天龙八部、梦幻西游之类的网游自然不能例外了．　

简介：我是《软指》的忠实读者，最近重装了系统，装完后使用的时候总是不舒服——关闭程序的时候总会弹出个系统错误的对话框，虽然关了它就行了，但感觉很是不爽。以关闭IE浏览器时弹出的对话框为例：应用程序发生异常unknownsoftwareexception（Oxc000001e），位置为Ox023b0005。请问这是怎么回事？我该怎么办？

简介：Q最近碰到一个奇怪的问题，一直用的好好的电脑，突然开机后要等很长一段时间，才出现右下角的网络连接图标。卸载了网卡的驱动重新安装，还是无法解决问题，用工具查看系统的启动项，也都非常正常，但就是要等那么2到3分钟，启动后网络才正常，这个怪毛病大概是什么情况引起的，有没有办法解决。还请一笑大哥赐教，谢谢!

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简介：我想用新安装的RedHat9．0系统作为服务器，如何对系统的网络安全保障进行加固?

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简介：TheServerSide.COMYourEnterpriseJavaCommunityhttp：//www.theserverside.comSCA规范加入到OASIS最初由OpenSOA合作组织开发的服务组件架构规范（SCA）,为了实现标准化已加入到OASIS。SCA为使用SOA构建应用提供了一个模型。OASIS正在成立一系列的技术委员会（TCs）,并于9月18日在PaloAlto召开公开的全体会议。获取更多OASIS的信息,请访问http：//www.oasis-open.org/news/oasis-news-2007-08-09.php获取更多TCs的信息,请访问http：//www.oasis-opencsa.org/2007-plenary

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简介：现在笔记本非常普及，它与台式机相比，具有体积小轻，便于携带的特点，非常适合经常变换使用场所。不过，经常变换场所，需要根据不同场所来变换不同的上网参数、桌面背景和分辨率、默认打印机型号、系统音量等设置，十分麻烦。

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简介：近日，由国新办、公安部、文化部等7部门联手进行的全国整治互联网低俗之风专项行动启动，在已公布的四批违规网站，被勒令及时整改的网站名单里，百度、谷歌、新浪、搜狐等国内知名网站赫然在列。截至2009年2月10日，专项整治行动中已关闭严重违法违规网站1911家，关闭淫秽色情博客269个。

简介：下载电影、音乐是我们这些网络达人每天必修的课程，平常部使用搜索引擎搜索到资源再调用迅雷下载，感觉还行。有没有更快更便捷的方式呢？