学科分类
/ 25
500 个结果
  • 简介:随着计算机技术网络技术的发展,特别是互联网及社会公共网络平台的快速发展,在"两化"融合的行业发展需求下,DCS系统广泛应用于各类行业。由于DCS工业控制系统在初建设时更多的是考虑各自系统的可用性,并没有考虑系统之间互联互通的安全风险和防护建设,造成病毒、木马等安全威胁向工控领域迅速扩散。为了简要介绍目前工控系统的安全问题,本文首先从DCS工业控制系统的定义和三层结构出发,引出了DCS工控系统的安全问题,阐述了该安全问题的分布特点。然后从技术角度,就攻击者与攻击途径、网络攻击的检测与响应、系统安全建模与脆弱性分析等多个重要问题进行了详细的讨论。最后,提出了纵深防御的安全理念,并以此为指导,构建了由边界系统、防御系统、防卫系统等三部分组成的综合防御体系,旨在为工业控制系统提供全方位、多层次、完整生命周期的保护。

  • 标签: DCS工业控制系统 信息安全 纵深防御
  • 简介:本文针对观测控制系统(OCS)以软件复用为原则、以体系结构为中心的面向对象的基于组件和框架的软件开发方法,提出了适合OCS测试的方法和过程。与OCS的模型开发过程相对应,本文还介绍了迭代的面向对象的测试过程和在过程中需要使用的测试方法以及OCS的测试重点。

  • 标签: 观测控制系统 面向对象 测试 分布式系统
  • 简介:本文介绍了一个十分有用的命令行工具——Powercfg,可以让你深入地控制系统的电源管理设置,从而解决许多与电脑耗电相关的问题。

  • 标签: 命令行工具 电源管理 控制系统 电脑
  • 简介:<正>走迷宫机器人主要是基于自动导引小车(AGV——auto—guidedVehicle)的原理,实现小车识别路线.判断并自动规避障碍.选择正确的行进路线。导引方式采用与地面颜色有较大差别的导引线.使用反射式光电传感器感知导引线.障碍判断采用机械式传感器。驱动电机采用直流电机.电机控制方式为单向PWM开环控制控制

  • 标签: 走迷宫 控制系统 行进路线 开环控制 反射式 GUIDED
  • 简介:针对短时延情况,本文利用容错的思想建立了SISO(Single-InputSingle-Output)网络控制系统发生传感器故障时的模型。在此基础上,借助切换系统理论分析了闭环网络控制系统的稳定性。用LMI形式给出了系统渐近稳定的充分条件和控制器的设计形式,最后给出了仿真证明。

  • 标签: SISO网络控制系统 容错系统 网络诱导时延 切换系统
  • 简介:高级地面活动引导及控制系统(即A-SMGCS)是将空管与机场的相关信息进行集成和处理,实现对机场地面滑行航空器的自动化监视、控制、路径规划及灯光引导服务,以提高北京新机场地面管制的运行效率和安全水平。

  • 标签: A-SMGCS 信息集成 地面管制
  • 简介:随着物联网的发展,RFID技术在烟草行业的应用越来越多.利用RFID技术对烟叶物流进行动态管理体现了当今物流自动化的发展趋势.在烟叶物流的烟叶烟包的检测中,应用RFID技术可提高检测效率,推动烟叶烟包检测的自动化.

  • 标签: 检测效率 报警控制系统 RFID卡 烟叶 应用 RFID技术
  • 简介:2DYAGweldingonnon-lineartrajectorieswith3Dcameraseamtrackerfollowingforautomotiveapplications,3Dvision-basedcontrolonanindustrialrobot,AFlatnessBasedDesignforTrackingControlofPneumaticMuscleActuators,Afuzzydynamicuncertaintycompensatorforindustrialrobots,Agraphicaluserinterfaceforindustrialrobotprogramminginnon-repetitivetasks……

  • 标签: 工业机器人 2D YAG焊接 3D视觉 跟踪控制
  • 简介:Arobotcontrolarchitecturebasedonanobjectserver.Aself-tuningfuzzyroboticforcecontroller.Anintegratedoptical-roboticmeasurementsystem.Anintelligentreal-timetrackingandgraspingsystemforaroboticworkcell.Anintelligentroboticframeworkfortheexecutionofcontactassemblytasks.InternationalJournalofComputerIntegratedManufacturing

  • 标签: 工业机器人 控制系统 模糊控制器 光学测量 实时跟踪
  • 简介:Detectionofabnormalmovementofindustrialrobotbasedoneigenspacerepresentationofimagesequence;DeterminationofMaximumTangentialVelocityatTrajectoryComersinRobotManipulatorOperationUnderTorqueConstraint;Dualmodesynchronouspositioningwithswitchingofmaster-slaveaxesbyusingatorquesignalforcontourcontrolofarticulatedrobotarms;Experimentalcomparisonofsomeclassicaliterativelearningcontrolalgorithms;Experimentalresultsincontrolofanindustrialrobotusedasahapticinterface;FlexibleAutomatedProcessAssurancethroughNon-contact3DMeasuringTechnology;Forceanalysisofrobotactuators;GettingaGrip:onSmallParts;HighSpeedandHighAccuracyControlofIndustrialArticulatedRobotArmswithJerkRestraintbySplineInterpolatedTaughtData。

  • 标签: 工业机器人 转矩约束 轮廓控制 机械手臂
  • 简介:CG技术不仅仅是三维动画、后期特效,它在其他很多方面也发挥着重要的作用,其中,工业设计就是个主要的应用方向。随着CG技术在工业设计行业中占据着越来越重要的位置,我们也开始更多关注这一与制造业息息相关的产业。目前,中国的工业设计机构大致有如下几类。跨国公司的设计部门,中国名牌企业的设计部门,国内专业设计公司.海外专业设计公司,从这个粗分类中,我们大致可以看出,目前中国的设计市场正在被本地力量和海外军团争夺着.而这种多力量介入的局面,也让人们对中国工业设计市场的活力有了一些新看法。本刊记者分别走访了这四类设计机构、从这些设计师的身上.我们能了解到中国工业设计第一线的现状。

  • 标签: 工业设计 中国名牌 力量 CG 应用 专题
  • 简介:发展到今天.Windows中真正用得上的子系统也就剩下了Win32子系统,而且随着从WindowsNT3.51到WindowsNT4的进化,为了提高系统在图形方面的处理效率,GDI32&USER32的服务从win32子系统的服务进程(csrss.exe)移到了内核下(Win32k.sys),Win32子系统也已经几乎没有什么事情可做了,所以现在鲜有资料讲Nwindows的4个子系统

  • 标签: 编程 Win32子系统 进程 线程
  • 简介:本文主要对混沌的定义以及混沌运用的特点进行一定的分析,进而提出一些混沌系统输出线性化的反馈控制方法,在最大程度上将混沌系统的非线性部分线性化,尽可能实现复杂的非线性混沌系统的同步问题和简单的线性混沌系统的稳定性问题的转化。

  • 标签: 混沌同步 保密通信 非线性系统 输出控制
  • 简介:本文研究了Delta算子描述的不确定系统具有闭环极点约束的状态反馈控制,基于LMI和李亚普诺夫二次稳定的方法,提出了系统满足要求的极点配置的充分必要条件。用一个线性矩阵不等式组的可行解给出了状态反馈控制律的参数化表示,最后,用一个例子验证了该方法的可行性。

  • 标签: DELTA算子 不确定性 区域极点配置 线性矩阵不等式
  • 简介:StudioTools的渲染流程StudioTools作为一款专业的工业设计软件,其产品表现能力与建模能力同样是很强的。虽然当前各种高级渲染器纷纷出炉,它自有的渲染器的效果也仍然能站称脚跟。这里我们根据上一篇里建好的模型,进行渲染的制作。

  • 标签: 渲染器 软件 流程 建模能力 工业设计 制作