简介:【摘 要】设计一种采用旋转方式越障的高压线巡检机器人,并研制出巡检机器人样机,通过Adams中模型的建立和仿真实验验证了该巡检机器人机械系统的可行性。在研发的机械系统基础上,根据本机械系统采用旋转方式进行越障的特点,制定了巡检机器人的越障策略。可以实现线上行走、典型障碍跨越等主要功能,满足设计要求。
简介:摘要:随着国内城市轨道交通建设的快速发展,城市地下空间得到快速的开发和利用,城市轨道交通、综合管廊、大型引水工程等普遍存在于地下。地下连续墙施工时振动小,噪声低,墙体刚度大,对周边地层扰动小,且适用于各种土层等的特点,是地下深基坑工程应用最广泛的围护结构施工方法之一。但是,地连墙吊装钢筋笼施工作业一般需要较高的作业空间,在低净空下施工地下连续墙仍是一个难题,尤其在高压线下施工作业,施工易发生触电事故,存在很大的施工困难。