简介：苏黎世联邦工业大学(ETH)，包括建筑规划和建筑管理学院(建筑经济和建筑管理技术领域)以及机器人技术学院进行的一个研究项目中．开发出一种用于全自动喷射混凝土的过程控制。在此期间．在Hagerbach试验隧道(VSH)成功地进行了试验。这种方法适用于各种类型的喷嘴和喷射混凝土混和物．换句话说．适用于湿喷混凝土和干喷混凝土的方法。
简介：结合槽箐头高瓦斯隧道的工程地质特点，建立了隧道施工过程瓦斯自动监测实施方案，为防止瓦斯安伞事故开展瓦斯监测工作，本文介绍了该方案的组成、布置方法及相应的瓦斯预警管理机制，对该隧道进口掘进施工中出现的瓦斯浓度超限情况作了全面系统的分析，对隧道掘进施工通风和瓦斯管理提出了意见和建议，明确了现场安全措施，确保了隧道的安全贯通，并为类似条件的隧道施工瓦斯监测提供参考经验。
全自动喷射混凝土
槽箐头隧道施工过程瓦斯自动监测设计与实践
