简介：摘要:工业余热是指工业生产过程中排放的、未被合理利用的热量,是一种宝贵的二次能源。合理回收利用工业余热,对于提高能源利用效率、减少温室气体排放具有重要意义。然而,工业余热能量分布不均衡、品位差异大,且现有余热回收技术匹配性不足,导致余热能量梯级利用效率低。本文分析了工业余热能量梯级利用的现状与挑战,提出了基于能量梯级利用的工业余热回收技术研究思路,包括建立余热能量分布图谱、开发多元化余热回收技术、优化能量梯级利用流程、构建余热能量智能调度系统等。研究表明,采用上述方法可显著提高工业余热回收利用效率,对于推动工业绿色低碳发展具有重要意义。
简介：摘要：机器人运动轨迹规划在机器人自主导航、工业自动化等领域中起着至关重要的作用。本文对机器人运动轨迹规划算法进行了详细研究，涵盖了经典算法和现代智能算法，分析了各类算法的优缺点及其适用场景，讨论了机器人运动轨迹规划的实际应用和未来发展趋势。本文旨在为机器人研究人员和工程师提供一个系统的轨迹规划算法参考。
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