简介：摘要： 计算机网络通信的安全关系到用户的个人信息和网站的安全，甚至还包括一些由网络控制的自动化程序、公司内部数据、科研成果和银行的信息安全。无论是在局域网还是广域网的安全防护上，由于计算机网络的开放性、连通性和网络终端的分布，都会存在一些薄弱环节，这些潜在的问题，一旦受到病毒感染或黑客的攻击，所遭受的损失将是不可估量的 。 它不仅涉及个人信息安全，而且更有可能泄露国家机密，对国家安全构成威胁。因此，加强计算机网络安全意识，加强计算机网络安全，确保网络信息的保密性，保护人们的个人信息是非常重要的。

简介：摘要：随着我国建筑行业发展步伐的不断加快，建筑工程项目的数量、规模不断地扩大，从而大大增加了建设周期，如果不对施工过程加以控制，会极大程度上地降低建筑工程的经济效益。本文从人、机、料、法、环五大因素着手，进行深入的分析，并在此基础上举例提出了相应的发展对策。

简介：

简介：摘要：现代战争对弹药的依赖非常的高，在某种程度上，弹药的质量和数量会影响战争的进程，因此，军工部门对弹药的研制，一定要提高重视。人因工程在弹药设计中的应用可以大幅度提高弹药的使用效率，弹药的设计一定要符合人因工程。由于人因工程科学起步较晚，在弹药设计中的应用，还存在着一定问题，本文针对人因工程在弹药设计中的应用作出具体分析，希望可以提高人因工程在弹药设计中的应用效率。

简介：摘要： 工业污水 可能作为新型冠状病毒传播的条件应严加管理，目前已知其传播途径主要包括直接传播、气溶胶传播、接触传播三种方式。 我们应在 疫情期间 做好 工业污水 处理的调试管理、运营管理、检修管理及采样检测管理等工作 。 在处理和排放过程中应加强杀菌消毒措施，各项目应增加必要的杀菌消毒应急装置，强化工艺控制和运行管理，保障人员安全，确保达标排放。

简介：摘要：机器人通过蓝牙实现手机与微处理器通信，通过微处理器控制系统控制机器人的行动，实现软件与硬件的统一。又通过电气的方式来控制机械的运动，使电气与机械相互配合，共同作用，实现机电一体化的统一。

简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的机器人技术有了很大进展。机器人系统重要的控制手段是视觉伺服控制。视觉伺服控制技术由于其良好的性能以及应用的广泛性和方便性，成为了机电一体化领域研究的热点之一。本文阐述了视觉系统中视觉反馈与噪声处理问题，展望了对未来的研究方向，它有望成为机器人在动态可变环境下应用的重要支撑技术。

简介：摘要：智能巡检机器人主要用于辅助运维人员进行变电站设备巡视，具有高效经济、安全可靠、双向互动等优势，大大减少了运维人员的工作量，有力地保障了电网安全运行。本文探讨变电站智能巡检机器人巡视优化策略。

简介：摘要

简介：摘要：水下机器人是帮助人类进行海洋生产活动的高端智能装备，其应用范围已经包括民用和军用等多个方面。本文在充分研究水下机器人（ AUV ）运动稳定性理论的应用现状与发展趋势的前提下，进行了 AUV 水平面的运动姿态静稳性分析和动稳性分析，结合传统 PID 控制器的工作原理，构建了两种针对 AUV 水下运动特性的 PID 参数整定方法。并利用 MATLAB 模拟 AUV 在纵倾角 θ 、深度 ξ 、偏航角 ψ 稳定保持条件下的 AUV 姿态控制策略，结果表明：控制 AUV 纵倾角、偏航角、深度稳定的 PID 调节器能使 AUV 的作业姿态保持工况与环境扰动条件的稳定性。 　　

简介：摘要：为了研究驾驶时不同的车辆预警方式对驾驶人应激反应的影响，为汽车厂商设计预警信号参数和设置预警方式提供参考依据，选取了 20位驾驶人开展听觉、视觉、触觉的单一预警方式和复合预警方式实验，采集了驾驶人的生理变化指标（心率增长率和脑电 β波功率谱值增长率）、主观评价指标（紧迫度和烦恼度）和行动反应指标（反应时间）数据。对各指标数据进行了方差分析和非参数检验，研究了各指标在不同预警方式下的差异性。结果表明：相比于单一预警方式，复合预警方式在生理变化和主观评价指标数据上均有上升，在行动反应指标数据上有所下降，说明复合预警方式虽然对驾驶人的生理唤醒有更积极作用，但同时伴随着烦恼等更消极的影响。综合考虑各预警方式，建议汽车厂商使用听 -触觉和视 -触觉的复合预警方式。

简介：[摘要 ]：随着我国经济快速发展，社会不断进步，我国的污水处理技术在不断提高。在综述了污水和污泥中病毒的赋存及分布特性的基础上，针对新型冠状病毒疫情期间病毒污水的防控提出了应急处理技术：（１）病毒污水的源头控制至关重要；（２）污水及污泥的处理工艺应适当调整，以满足排放标准和处置要求；（３）应当加强相关工作人员个人防护措施。

简介：摘要：随着电气自动化技术的日益成熟，其已逐步渗透入各行各业，并以机械化、可编程、误差小等优势大大提高了工作效率，促进了相关行业的发展。自 20世纪 70年代起，相关学者借助着计算机的独特优势研究电气工程技术，使其朝着自动化、智能化的方向发展。如今电气自动控制技术日益完善，改变了相关人员的工作方式，减少资源消耗并提高了工作效率。但随着工业产品及生产设备日新月异，诸多传统电气设备在设计方面存在着不足，我国自动化控制水平一定程度上低于欧美国家，不仅难以满足当今产品的质量需求，更影响了电气设备的正常使用。于是本文根据实际生产情况中对不同运行参数要求存在差异，而选择不同的监控方式并分析其各自存在的优缺点 ;另外对系统硬件、输入 /输出电路进行设计，提出一种妥善的电气自动化设计，并与传统存在的自动控制系统进行对比分析。

简介：【摘 要】 自世界卫生组织 WHO 宣布将 2019 新型冠状病毒感染的肺炎疫情（ COVID-19 ）列为“国际关注的突发公共卫生事件”后，全球多个国家宣布采取边境限制及管控措施，部分中国对外承包工程企业因疫情影响而无法履行或无法按期履行国际贸易合同或承包合同，对承包商境外项目执行产生了较大影响。本文援引 1999 版 FIDIC 银皮书对不可抗力的定义，从合同履约角度分析本次新冠病毒疫情对中国企业对外承包工程合同履行的风险及影响，并从承包商角度提出风险防范与应对建议。

简介：摘要：为了把机器人的巡检功能更加完善化，更加的满足实际的需求，而进行的一些改变设计。由于高压输电线路的施工环境很复杂，所以需要机器人进行巡检，目前的机器人巡检方式比较单一，而且有一定局限性，在穿越故障区域的时候没办法自动长距离运行的问题，所以对于这个问题进行了考察和设计，对于机器人的结构问题，使用中的控制问题，对于当前机器人的大小体重问题进行了考察和重新的设计，也考虑到了电源长时间使用不足的问题，是否使用太阳能等代替原来的电池充电的问题，加强机器人的使用时间，完善机器人的短板跟缺陷。让机器的更加的完善，还有对于机器人控制使用的问题。通过以太网或者 3g等方式进行加强，由于地形特殊，所以也要考虑对于上坡或者下坡或者崎岖路线的行走方式等。对于巡检方式的加强，譬如增加红外线等方式。通过这些对于主要功能和系统功能的提升，让机器人更加人性化，更加接近现实，对于高压输变电巡检的更加精确化，更加的高效，使巡检之前的问题迎刃而解。

简介：   摘要：在城乡电力网中存在着诸多并沟线夹，在正式施工阶段，大多数都是采用了人工操作进行施工，对于架空电缆上用并沟线夹来搭线的难度较大，比如说：经过绝缘杆把并沟线夹拿起再接近架空电缆，并且将架空电缆放入在线夹口中，由工作者手动完成夹紧架空电缆的工作，因为架空电缆是处在高处状态，工作者的手动拧紧螺栓有着操作艰难，并且产生一定的触电安全。除去人员自身安全，还存在着连接螺栓拧紧的问题，使得产生并沟线夹、架空电缆之间的连接不稳定性，产生接触电阻大、发热，致使出现一些安全事故。下面就对 10kV 杆上带电作业机器人现场应用进行分析，以供借鉴。

简介：摘要：本文主要含概了矿井架空乘人装置（简称：猴车）自动控制系统作为井猴车安全运行保障，结合生产实际，设计适用性良好的猴车自控系统，为矿井长久发展提供持续动力。以 PLC的矿井猴车自动控制系统应用展开论述。

简介：摘 要 水下机器人是一种潜水器，用来代替人在海洋环境中完成任务。狭义上的水下机器人仅指无人潜水器，是用来代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。 水下作业机械手是水下机器人核心组成部分，研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题，本文仅就水下作业机械手当前的发展状态，设计原则及智能化技术的研究，提出有关看法，仅供研究水下机械手课题展开讨论。  　关键词 水下机械手 ; 水下作业 ; 关键技术 ; 发展趋势

简介：  摘要：机器人对于人们来说早已经不再是陌生的存在了，在人们所不知道的情况下机器人已经给人们带来了许多服务。机器人是一个综合度很高的机器装置，它是高级整合控制论、机械电子、计算机和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，应用十分广泛。为了让人们更好的了解机器人的相关知识，文章以工业机器人为例，主要在机器人控制系统、控制方式以及应用三方面展开叙述，探讨工业机器人技术在自动化控制领域的应用，推动工业机器人技术的发展进步。

简介：摘要：近年来，水泥工程企业通过利用国内外两种资源、两个市场，始终在国际工程承包市场上较为活跃、具有较强竞争力，海外工程已经成为很多水泥工程企业的重点业务和支柱产业。当前，在全球爆发新冠疫情的大背景下，世界经济正在承受前所未有的重压，国际政治经济关系也展现出前所未有的复杂性。作为建筑施工企业，必须要看到当前的危中之机，科学研判，审慎布局，抓住机遇谋划未来。