简介：探索了一种地震灾情位置微博的抓取与展示方法.通过分析位置微博在地震灾情获取中的作用,建立了位置微博地震灾情抓取框架.基于新浪微博SDK,实现了有效位置微博的抓取;在顾及地震灾情专题属性的基础上,对抓取的微博进行分级.以云南省昭通市鲁甸地震为例,实现了灾情的提取与严重程度的图示化展示.
简介：为了提高捷联惯导初始对准的收敛速度,在速度观测的基础上,引人角速度融余观测量,得到一种改进的双位置初始对准模型.推导并比较了在导航坐标系与载体坐标系内的角速度观测方程,尽管二者在理论上是等价的,但前者具有线性、计算量少等优点.根据改进的模型,设计了Kalman滤波算法.仿真验证表明,采用新方法后,系统状态,特别是航向角误差和垂向陀螺零偏的收敛速度得到了显著提高,航向角误差的估计精度在捷联惯导转向完成后,即第40S快速收敛到1′以内.
地震灾情位置微博抓取与展示
一种改进的捷联惯导二位置初始对准方法
