简介:摘要:伴随着时间的推移,现代信息技术日益成熟的同时,网络技术的发展也日渐加快,得益于这两项技术的发展,数字技术也日益兴起,数字技术被广泛的应用于诸多领域,数字应用技术也随之获得了长足的发展,变得日渐纯熟。就现阶段工业发展的形势而言,数字化技术对其发展极为重要,是推动我国工业化发展的核心动力,能够有效提升工业发展的速度,推动社会经济获得进一步的发展。将数字技术引入工业电气自动化当中,能够使工作效率得到显著的提升,还可以使质量得到很大程度的优化,削弱劳动力的投入,缩减人力方面投入的成本,使经济效益大为改观,促使企业在激烈的市场竞争当中占据有利的地位。
简介:摘 要:传统的ROV(带缆水下机器人)采用集中控制方式,ROV的所有信号采集和设备控制均由中央控制单元完成。该方式存在以下几个问题:执行机构抗干扰性能差;控制系统软、硬件设计复杂;系统可靠性低。采用分布式数字舵机,通过CAN总线与控制系统进行组网,简化了控制系统的软、硬件设计,提高了系统的可靠性和实时性。本文介绍了分布式数字舵机设计,舵机CAN通信组网设计,深度控制算法设计。通过湖上试验表明,基于分布式数字舵机的ROV高速航行时姿态稳定、深度保持效果好,可有效克服尾部电缆对ROV载体的扰动。该设计对ROV的工程化设计具有较大参考价值。