简介:摘要:智能巡检机器人主要用于辅助运维人员进行变电站设备巡视,具有高效经济、安全可靠、双向互动等优势,大大减少了运维人员的工作量,有力地保障了电网安全运行。本文探讨变电站智能巡检机器人巡视优化策略。
简介:摘要:为了把机器人的巡检功能更加完善化,更加的满足实际的需求,而进行的一些改变设计。由于高压输电线路的施工环境很复杂,所以需要机器人进行巡检,目前的机器人巡检方式比较单一,而且有一定局限性,在穿越故障区域的时候没办法自动长距离运行的问题,所以对于这个问题进行了考察和设计,对于机器人的结构问题,使用中的控制问题,对于当前机器人的大小体重问题进行了考察和重新的设计,也考虑到了电源长时间使用不足的问题,是否使用太阳能等代替原来的电池充电的问题,加强机器人的使用时间,完善机器人的短板跟缺陷。让机器的更加的完善,还有对于机器人控制使用的问题。通过以太网或者 3g等方式进行加强,由于地形特殊,所以也要考虑对于上坡或者下坡或者崎岖路线的行走方式等。对于巡检方式的加强,譬如增加红外线等方式。通过这些对于主要功能和系统功能的提升,让机器人更加人性化,更加接近现实,对于高压输变电巡检的更加精确化,更加的高效,使巡检之前的问题迎刃而解。
简介:摘要:电网是基于各类输变电设备、装备组建而成的能源输送网络,为保证电网安全、可靠、持续的提供供电服务,在各环节资源充分集约、调配的条件下,电网设备的日常检修维护工作逐步发展为状态检修,即依据设备状态量指标及状态评估呈现,决策设备即时状态,制定针对性检修策略。然而,随着电网规模和电网设备极速增长,国内现行状态检修方式下存在很多未试、未测、未评估电网设备,其状态不可控;也存在已试、已测、已评估电网设备,仍发生故障的情况。因此,通过设备基础运行大数据分析设备状态检测手段有效性,创新评估指标、设置数学模型、定量计算可行性,筛选关键状态量,探讨取消停电例行试验的可能性,进行了电网设备差异化状态检修新模式研究,提出状态检修新模式。
简介:摘要: 车辆动力学正在飞速发展,进行车辆动力学性能优化 , 必须先确定车辆动力学三要素的关系 , 即运行的稳定性、平稳性、安全性 , 建立以列车为研究对象的模型。车辆动力学问题需要把车辆和线路视为一个整体的系统。由于研究中需要考虑某些部件的弹性 , 从而导致高频动力学的发展。本文就动力学的研究和发展,进行一系列的探讨。 关键词:车辆动力学;研究;发展