简介:摘要:空间机械臂是我国空间站重要的设备,能够为航天员开展工作提供可靠的帮助,对于减轻航天员的工作量发挥了重要作用。空间机械臂机电一体化关节的设计与应用,能够进一步提高空间机械臂运行的效率和精准性,因此,应对机电一体化关节进行科学地设计并重视关节的控制方法的应用,确保空间机械臂各项功能的有效发挥,为促进我国航天事业的发展提供有利的支持。本文主要论述了空间机械臂机电一体化关节控制设计,为满足空间机械臂各项功能需求提供可靠的参考。
简介: 摘要 :本文主要针对小盖壳体原加工流程和工艺结构进行优化研究。通过持续改进原有工艺流程和工艺结构,达到简化加工流程、生产制造简便、降低成本、适用性的目的,从而大大提高了小盖壳体的加工效率和产品质量。将原来的所有靠普通机床加工的工艺结构改为普通机床和数控机床相结合的工艺结构,利用这样实用性和现代化的方式,实现了在现有工作条件下,可以保质保量完成产品加工,并且由于减少了操作人员和工序流转,从而节约制造成本。
简介:摘要:随着我国建筑水平的不断提高,各种新技术的应用越来越受到人们的重视,大模板施工技术是其中的重要组成部分。伴随着生活水平的提高,人们对建筑质量的要求越来越高,其技术优势也越来越明显。大模架施工技术有很多优点,但也存在安装技术的问题。对如何应用大型模架施工技术作了简单分析。