简介：本文介绍了一种工业机械手的控制方式及系统结构。系统采用模块化设计，具有高度的通用性，可应用于喷漆，弧焊，装配，搬运等机器人领域。系统以工业控制计算机为上位机，PLC控制器为下位机，软件采用VisualBasic语言设计。系统结构紧凑，易于用户操作，具有较好的市场前景。
简介：多年来，直角坐标机械手一直是注塑加工中取出操作所用机械手的主要设计类型，它们通常由3个线型轴组成——前后行程、升降行程和输送行程。当模具打开时，升降行程会定位抓取装置，以抓住模具中的成型部件。
基于PLC的直角坐标机械手设计
直角坐标机械手的发展和应用
