简介：本文针对我公司凿岩台车钻臂自动控制系统改造的需要，利用MATLAB／Simulink运动仿真工具，建立了凿岩钻臂的运动学仿真平台，并对BoomerH282台车钻臂进行了运动仿真，实现了检验控制策略，优化控制算法的目的。
简介：265m^2烧结机主传动装置的驱动电机与三环减速机集成为一套一次减速驱动装置部件,整体悬挂于二次减速机高速轴上,驱动电机通过三环减速机带动二次减速机实现对烧结机星轮主轴的回转驱动。从2012年至今,三环减速机出现不同程度的损坏。本文主要对三环减速机损坏的原因进行分析,利用修复工艺将其恢复到正常生产使用条件。
凿岩台车钻臂运动控制仿真研究
酒钢选烧厂265m^2烧结机三环减速机损坏原因分析及修复工艺探讨
