简介:国际机器人联合会近期公布的数据显示,受到最大买家中国的需求增长大幅放缓影响,201512年全球工业机器人销量增速跌至%。这还不到2014年29%的增速的一半,但高于该机构此前估计的8%的增速。从各国行业协会得到更多数据后,该联合会上修了这一数字。中国国内机器人销量增速从56%降至17%。不过,由于工资上涨使该国渴望实现生产自动化且其机器人与工人之比率仍较低,中国仍占
简介:曲柄压力机属于机械传动类压力机,是重要的一类锻压设备。一般由工作机构、传动系统、操纵系统、能源系统、支承部件及其他辅助装置组成。曲柄滑块机构是曲柄压力机的工作执行机构。它的承载能力与运动规律很大程度上决定了曲柄压力机的工作特性。通常,其采用的运动分析的基本方法主要是图解法和解析法。由于图解法远不及解析法精度高,而且也不便于将机构的分析和综合问题联系起来.所以随着计算机应用水平的提高的求解方法是通过高级语言进行复杂的编程进行,费时多,一般技术人员不易掌握。本文给出一种不用编程即可快速实现其机构运动学仿真的既简便又实用的直观研究方法。