简介:在智能汽车技术领域中最重要的一种技术的是全球定位系统(GPS)。这个系统能为车辆提供定位服务,精确确定车辆的位置,实现车辆的自主导航。
简介:为了实现夜间路面物体的准确定位,提出了一种基于阴影的夜间物体单目定位技术。该技术基于张正友的平面标定方法,并采用数字图像处理技术实现了在夜间物体的准确定位。通过图像增强、大津阈值分割、形态学处理等技术提取出阴影,并利用世界坐标系与相机坐标系的关系计算出物体离相机的距离。给出了基于阴影的夜间物体单目定位技术的理论模型、基本步骤,并进行了相应的实验研究。实验结果表明:该方法能有效地实现夜间物体的定位,其中物体定位的平均误差为0.75%。相对于通常所用的双目定位方法,该方法简单易行,运算速度更快,可以推广到汽车夜间自动驾驶、机器人夜间行走等方面。
简介:嫦娥二号卫星是探月工程二期的技术先导星,其主要目的是为嫦娥三号月球软着陆进行部分关键技术试验,并对预选着陆区进行高精度成像。嫦娥二号卫星配置了CCD立体相机、激光高度计、1射线谱仪、x射线谱仪、微波探测仪、高能粒子探测器和太阳风离子探测器等七种有效载荷,在嫦娥一号的基础上进一步深化月球科学探测。嫦娥二号卫星在半年寿命期内圆满完成既定的工程任务和科学探测目标,而后开展一系列拓展试验,取得了航天领域令人瞩目的探测成果,为嫦娥三号月球软着陆和我国后续深空探测奠定了坚实的技术基础。本文从嫦娥二号科学探测目标出发,描述了嫦娥二号卫星的科学有效载荷配置,重点介绍了嫦娥二号的主要探测活动和拓展试验情况。
简介:日本光学计测研究室量子部,近年来利用以小型、大功率、稳定的光源著称的半导体激励YAG激光器,实现了干涉测量的新方法,该方法通过将半导体激励Nd:YAG激光(波长1064nm的红外光)
简介:随着我国汽车工业的高速发展,家庭轿车的逐步普及,社会汽车保有量的急剧增加,给汽车售后服务业带来了极大的商机.如果把整车销售作为汽车市场的"车前市场",那么维修保养、配件供应、汽车美容、汽车改装等等服务都可以称为是汽车后市场.据统计,在欧美等汽车业发达国家,汽车行业合理的利润构成比例为:汽车销售10%,售后服务50%,零部件销售10%,二手车经营20%,汽车售后服务业被称为是丰厚的大蛋糕,整车销售的利润与它约为三七开.在我国,经过2004年的价格大战,中国的汽车市场已经开始步入成熟期,厂商之间的竞争也开始发生质的变化,从初级的产品竞争、价格竞争转向深层次的服务竞争和品牌竞争,传统的利润链模式中心已开始向第三环节推移,售后服务成为车商们的"救命稻草".