简介:为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性,从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响。进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵。仿真试验结果表明,在相同条件下,特征向量矩阵条件数较小的反馈系统,其暂态过程比较平稳,抗参数摄动的鲁棒性也比较强。这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中。
简介:本研究从新西兰驾驶人数据库中提取样本,对驾驶愤怒量表和愤怒驾驶倾向量表的因素结构以及这两种量表与一般的特质愤怒、冒险驾驶行为、发生交通事故的情况、交通事故相关情况之间的关系进行调查。愤怒驾驶倾向量表和驾驶愤怒量表与特质愤怒量表、冒险驾驶行为以及有惊无险事件存在显著相关关系。在排除人口统计学变量和特质愤怒的影响之后,愤怒驾驶倾向和驾驶愤怒的增加,对预测交通违法行为贡献显著,但仅愤怒驾驶倾向量表的贡献显著;在排除了人口统计学变量和特质愤怒因素之后,愤怒驾驶倾向和驾驶愤怒的增加还与有惊无险事件的预测存在显著相关,但这一方面只有驾驶愤怒量表有显著贡献。研究显示,这两个量表都是稳健的测量工具,可以测量驾驶人类似而又略有不同的怒气情况。