简介:第88届日内瓦车展已于3月上旬举行,下个月将要举行的北京车展只能算其简化的乡土版。和巴黎车展、慕尼黑车展以及底特律车展相比,日内瓦车展的规模较小,但是格调和档次更高,所以就和我们一起来领略一下本届车展上的全新车型吧。
简介:为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性,从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响。进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵。仿真试验结果表明,在相同条件下,特征向量矩阵条件数较小的反馈系统,其暂态过程比较平稳,抗参数摄动的鲁棒性也比较强。这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中。