简介:为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性,从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响。进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵。仿真试验结果表明,在相同条件下,特征向量矩阵条件数较小的反馈系统,其暂态过程比较平稳,抗参数摄动的鲁棒性也比较强。这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中。
简介:通过对盾构机受力分析以及用于盾构机的三排滚柱式大型转盘轴承的力学分析,试着找出三排滚柱式大型转盘轴承的设计难点,对三排滚柱式大型转盘轴承的研发起到一定的参考意义。
简介:<正>上海液压气动密封行业协会日前召开全体会员大会,完成了四年一次的换届,协会第三届理事会开始工作。换届大会选举上海航发机械有限公司等33家企业为协会第三届理事会理事单位,其中连任的理事单位23家,新增贺德克液压技术(上海)有限公司等理事单位10家。同时召开的协会第三届第一次理事会议选举上海电气液压气动有限公司原总经理顾智毅连任