简介:驾车旅行,如同带着一间舒适的小房子上路,这是时下最流行的"冒险"方式。可惜大多数人选择的路线却与"冒险"的初衷相差十万八千里,在远离城市的沙滩、湖岸、草地、山坡、森林中心旷神怡,在真正的旅行意义中不过是"平移"了城市的生活方式:可口的饭菜,热腾腾的洗澡水、柔软的床、电视、音乐、DVD、家庭的温馨、朋友的聚会……这跟住在郊外的别墅没什么两样,这样的房车旅行不过是一种矫情的方式,这些都可以笼统的定义为"伪冒险"。对于那些努力工作、享受生活的城市动物来说,所有劳顿、简陋和不卫生,都是"旅途中不能承受之轻",而那些所谓自然的美景,不过是"伪冒险家"们缓解工作压力的一种手段而已。既然选择了开车去旅行,为什么不去那些真正有纪念意义的地方呢?这样老了的时候才会有更多更精彩的故事可以回忆。人要是没有东西可以去回忆,实在是一件可怕的事。人生的经历远比书本上的道理伟大、重要的多,就像今天你看到我所推荐给你的这些"去处",威虎山、遵义、韶山冲……这些地方我们并不陌生,但却似乎离我们的生活越来越遥远了,还有类似一些和"革命",紧密相连的故事。但是有些东西,我们去过了、看过了、听过了、体验过了才能真正感受那段岁月的沉重。
简介:捷联成像导引头中各个传感器的动态响应不一,直接合成不同传感器的信息提取的制导信息精度差,为获取更高精度的制导信息,需要改进提取方法。匹配滤波理论是在考虑传感器不同的动力学特性情况下的一种信息融合方法,依据传感器动态特性进行信息匹配的方法提高制导信息提取精度。首先建立非制冷全捷联成像导引头及其在制导控制系统中的简化模型,依据导引头上各种传感器主要指标,及匹配滤波的原则,推导出相位匹配器。最后,对匹配后的系统提取制导信息,并参与制导系统半实物测试,对比传统惯性滤波器与相位匹配滤波器的效果。在三轴仿真转台、半实物机及热十字丝目标的配合下,对转台扰动下的非制冷全捷联导引头进行静止和运动目标下的视线角速率提取,结果说明在相位匹配滤波的提取方法获得的视线角速率精度为0.2°/s,精度比传统惯性滤波提取方法提高了1倍。