简介:针对短期家庭电力数据随机性强,数据维度低等问题,提出了一种基于长短期记忆循环神经网络(LSTM)的单变量短期家庭电力需求预测模型.实验表明,该模型能够准确反映以小时为单位的家庭电力需求趋势,且在不同家庭上的泛化性能优于传统的循环神经网络(RNN)和门控循环网络(GRU).
简介:摘要:联轴节作为连接牵引电机和驱动齿轮箱的关键部件,其设计制造有着很高的要求,其中联轴节的变位能力就是关键设计之一。本文运用图解法及三角函数法,对某轨道车辆转向架在各工况下的牵引电机输出轴和齿轮箱输入轴的径向错位量进行了计算,该错位量即为联轴节所须具备的径向变位能力。同时,又根据牵引电机和驱动齿轮箱的制造安装公差,计算出了联轴节的轴向变位需求。为联轴节提供设计输入条件。
简介:驾驶员转向行为建模经历了半个多世纪的发展,根据不同的应用与建模方式,出现了大量的驾驶员模型。驾驶员行为建模对于车辆自主驾驶、汽车数字开发阶段的模拟仿真及汽车主动安全装置的评价验证阶段有重要作用。为了使该领域的研究人员对当前各种驾驶员建模方法有较全面的了解,主要对各种驾驶员建模进行分类综述。首先通过有无预瞄环节,将驾驶员模型分为补偿控制与预瞄模型;然后通过视觉转向机制,将预瞄模型分为单点、两点及多点预瞄模型;针对单点预瞄建模又划分为经典控制理论、非线性控制理论及基于认知架构的建模,并分别概述了各类驾驶员模型的结构形式、发展现状及其优缺点,最后进行了总结与展望。