简介:4UPS-1U并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个独立的转动自由度。以平台的任意UPS驱动分支为研究对象,分析了并联稳定平台的UPS驱动分支的运动情况,推导了UPS驱动分支各构件速度与动平台速度之间的关系。采用牛顿-欧拉法建立了并联稳定平台的动力学模型,进行了其运动控制仿真研究。仿真结果表明:该并联稳定平台能够补偿运动载体带来的纵横摇偏差,可以提供给光电设备工作时需要的绝对水平环境。
简介:介绍石家庄太行填埋场污水处理技改工程概况及其处理工艺设备,工程建成大大减少了污染物排放量,改善了石家庄市洨河及周边地区的环境状况,具有良好的环境效益和社会效益。
简介:介绍了我国污水处理行业设备的现状,并分析了未来的发展趋势及需求。
简介:经历了经济迅猛发展的大潮,各领域在规模高速扩张之后面临着消化沉淀的需求.一方面,作为国民经济的支柱——石油和化工行业同样面临着从量的扩张到质的飞跃的转变.另一方面,石化设备制造业追逐着石化行业炼化规模的不断升级,在炼油达到千万吨规模之后,仍然不敢懈怠,继续发展新的技术.为了促进石油和化工行业用户与国内外设备制造商的沟通交流和互惠合作,架设根植于中国的国际化、专业化、高端化的石化行业技术交流平台,2013年9月26日,《通用机械》杂志在广西钦州主办了"2013通用机械设备技术研讨峰会".
并联型光电设备稳定平台运动控制研究
污水处理技改工程及其工艺设备概况
我国污水处理行业设备现状及需求
技术深入用户交流共铸发展——记“2013通用机械设备技术研讨峰会”