简介:技术简介:目前图像到图像的配准已经得到很好的研究和广泛的应用。然而,所有的图像配准的方法都有两个内在的缺陷:(1)图像到图像的配准受限于要配准的图像各自包含的信息,这里的信息指的是帧内图像在空间上变化,用以描述场景的视觉表现;(2)当图像是一个动态的场景中一系列静态图像时,仅当两幅图像是同时拍摄时,二者之间的配准才可行。然而,摄像机几乎不可能以如此高的时序精度完成同步。
简介:在激光准直高精度直线度测量中,激光漂移是影响其测量精度的主要因素。激光光线漂移分为光漂、光线弯曲和随机抖动三种类型,针对不同的产生漂移的原因,需采取适当的补偿方法来解决激光漂移问题,提高激光准直测量精度。本文对不同类型提高激光准直精度的方法进行了归纳,并分析了各方法的优缺点。
简介:简要介绍了GPGPU技术及CUDA编程架构,并在CUDA技术的基础上应用现代信号处理的方法实现了对超高速采样信号的准实时数字测频算法。仿真表明算法内核的计算延时很小;通过对现场1GHz超高速采样实际信号数据的验证,证明该技术能够满足准实时测量频率和其他脉冲参数的要求,同时对每一脉冲还可给出测频参考误差;并且在典型信噪比下,测频精度远高于模拟测频接收机。该实现与其他实现方案相比,灵活性更好,性价比更高,具有良好的应用前景。
简介:提出了一种舰艇多平台传感器空间配准方法。该方法利用多个舰艇平台传感器对同一目标连续测量之差及平台导航数据,在地心地固(ECEF)坐标系下实时估计每个舰艇平台的经度、纬度以及方位角的偏差。仿真分析表明,该方法可有效降低或消除多舰艇平台传感器环境下系统误差对目标复合跟踪性能的影响,为舰艇协同作战提供高质量目标航迹数据。
简介:为了有效解决机动目标自适应跟踪中系统误差的实时补偿问题,提出了一种基于修正输入估计的机动目标自适应跟踪与系统误差配准算法。该算法将目标机动加速度看作未知输入向量附加至状态方程,同时,将未知的系统误差向量附加至量测方程,推导出状态方程和量测方程扩维情况下目标滤波算法,在目标跟踪过程中实时估计机动加速度,并对系统误差进行配准。仿真结果表明,该算法可解决机动目标的自适应跟踪和系统误差实时修正问题。
简介:研究了按照Fibonacci序列排序的一维准周期结构的光子晶体滤波特性,由于这种结构的可调参数多,人们很容易得到在红外波段1550nm附近窄带滤波窗口,透过率可达到近99%以上,而窗口以外的透过率在0.01%以下,当调节周期数、分层厚度、两种介质的折射率及相对折射率这些参数,就会出现多波长滤波器,并设计了一种通道间隔为0.8nm的多通道波分复用滤波器,在光通信中将得到很好的应用.
简介:摘要学习不仅受到学习者动机的影响,还受到个体认知发展、智力水平及其他人格特征的影响。这些因素常常伴随着学习,使之产生微妙的改变,甚至左右学习的方向和最后学习的动力和态度。
简介:拿到大学通知书后,林悦(化名)却怎么也高兴不起来,因为她很快要和刚“网婚”不久的“丈夫”(网名“夏天的日出”)分开了。
简介:2006年,马兰士正式推出代表着其在Hi-Fi发烧器材领域耕耘多年的顶尖技术、经验及生产水平的旗舰级SACD播放系统:SA-7S1SACD/CD播放机、SC-7S2前置放大器及MA-9S2功率放大器。发烧音响界一片轰动。新的技术、新的理念、新的元器件应用,给业界带来了新的马兰士顶级旗舰之声。
简介:现有的传感器配准算法主要有两大类,一类是基于立体投影的二维空间配准技术,这类方法在投影时扭曲了数据,且无法估计俯仰角系统误差;一类是基于地心坐标的三维空间中的配准技术,这类方法由于在计算时很少考虑到测量噪声对传感器系统误差估计产生的影响,实际的估计效果较差。为此,通过在地心坐标系下对系统进行建模,提出了两种考虑测量噪声的三维空间传感器配准算法:一种基于合作目标,一种基于公共量测。最后通过蒙特卡洛仿真验证了算法的有效性。
简介:期望最大算法(EM算法)是参数估计中一种很重要的方法,在处理不完全数据中有重要应用。针对异类传感器误差配准过程中的未知参数,采用EM与EKF相结合的算法进行多传感器误差配准与航迹融合。该算法通过使似然函数的期望最大化,简化了似然函数的优化估计,EKF滤波和平滑过程实现了更加准确的期望估计,迭代算法可以有效地实现异类传感器的误差配准,使估计的系统误差收敛到似然函数的局部最优解,仿真结果显示了该算法的有效性。。
简介:首先探讨了基于合作目标测量的传感器空间配准实现,给出了系统误差均匀分布假设条件下传感器测量系统误差估计的最小二乘解;然后,针对系统误差在传感器探测覆盖区域内非均匀分布的情况,将系统误差在其分区空间分布描述成一个连续缓慢变化的曲面,并在新假设条件下给出了一种系统误差曲面网格逼近方法;最后用实测数据表明该方法的成效。
简介:为了解大学生创新创业能力与人格关系,现选取呼伦贝尔学院学生为被试,采用自编的《大学生创新创业能力问卷》、Costa和McCrae编制的《大五人格问卷》为研究工具,对被试进行调查。结果发现:人格中的外倾性、开放性、严谨性与创新创业能力呈现极其显著正相关,友善性与创新创业能力呈现极其显著负相关,共解释了大学创新创业能力变异的35%,神经质与创业能力无相关。在论述大学生创新创业能力与人格关系的基础上,提出相应对策与建议。
简介:描述了基于公共测量目标的两雷达测量系统误差估计方法,分析了造成系统误差变量可观测度低的深层次原因,讨论了其对估计结果准确性的影响;最后,描述了低可观测度条件下的多传感器测量系统误差总体最小二乘估计方法,并进行了仿真试验。
简介:通过对同场对抗性项群对女性人格特征影响的测量,以及不同项群对不同女性人格因子形成中内在的关联研究,分析体育作用于女性人格心理内化的本质过程,揭示体育在打造女性健康的同时对于完善女性人格、塑造成功女性也起到积极的作用。
简介:针对部分高职课程课堂教学存在忽视素质目标的问题,通过调研分析了企业对移动通信技术专业毕业生专业能力和非专业能力的要求,以移动通信技术专业“LTE无线网络优化”课程为例,提出了基于全人格育人理念的高职课程课堂教学模式改革目标、思路与方案。
多视频序列间的配准
提高激光准直精度的途径
基于GPGPU的准实时测频技术
舰艇编队多平台传感器空间配准方法
机动目标自适应跟踪与系统误差配准
一维准周期结构光子晶体的滤波特性
论影响学习的认知与人格因素
准大学生网上同居结婚称要生网络“宝宝”
旗舰技术下移——马兰士准旗舰级SACD播放系统
地心坐标系下考虑测量噪声的传感器配准算法
基于EM-EKF的异类传感器系统误差配准算法
一种非均匀系统误差的传感器空间配准方法
大学生创新创业能力与人格的关系研究
低可观测度条件下多传感器系统空间配准技术探讨
同场对抗性项群对女性人格养成的干预研究
基于全人格育人理念的高职课程课堂教学模式改革研究