简介：摘要双臂机器人相比于单臂机器人可以完成更为复杂柔顺的装配任务，可以极大的提高工作空间的利用率，具有良好的应用前景，但前提是两个单臂需要相互协调配合去完成给定任务，因此解决两个操作臂之间的协调问题是双臂机器人设计的重中之重。本文将面向两种典型装配任务中所遇到的运动协调计算量大、左右臂末端执行机构在作业过程中位姿不确定等问题提出了简单易行的解决方案。

简介：据英媒5月4日报道,美国军方资助的HoustonMechatronics公司研发了名为Aquanaut的“可变形”水下潜艇,可在潜艇与人形机器人模式间自由转换.这种名为Aquanaut的新型潜艇被誉为“多功能水下机器人”,可在“潜艇”模式下下潜到水下数百英里,亦可“变形”为可进行精准操作的机器人.这一重达1050公斤的庞然大物的动力来自两个后推进器.

简介：摘要本文的研究对象是埃塞俄比亚法拉沙人。本文的第一部分从法拉沙人的起源和分布入手，说明法拉沙人被称为埃塞俄比亚犹太人的原因，并引出埃塞的宗教文化背景，即无论是埃塞正教抑或是法拉沙人的宗教，都承袭了蕴含在埃塞本土文化当中的犹太元素。第二部分主要记述法拉沙人族群在埃塞如何产生和作为该族群身份认同核心的宗教得到了怎么样的发展。第三部分主要记述法拉沙人回归以色列的几次行动以及回归以色列后法拉沙人面临的新的社会问题。

简介：摘要本文以综艺主持人的幽默感作为论点，简单论述幽默感对于综艺节目主持人的重要性，并对近几年来国内综艺节目内容，形式以及风格的变更。并对不同风格的综艺节目所需要的主持方式和不同的幽默加以分析和总结。论文中选取两位综艺节目主持人进行分析论述，他们分别是《中国新歌声》）的主持人华少，央视《中国诗词大会》的主持人董卿。并对这一论题进行总结。

简介：摘要本文从民事诉讼中当事人举证的现实困境着手，旨在讨论“强化当事人举证责任”的政策要求与当事人实际拥有的举证能力间存在的差距。当事人举证不能，法院认定案件事实只能借助证明规则，而证明规则在事实认定中不宜过多适用。本文通过分析我国法律规定与现实困境的关系，对比域外的类似制度并结合我国试点的律师调查令制度，建议通过完善调查令制度补足当事人的举证能力。

简介："小严,介绍一下自己吧?""我的爸比是大名鼎鼎的施耐德电气,我的妈咪是超级厉害的利德华福电气,我叫小严,是施耐德电气变频系统业务的人工智能机器人……""为什么叫小严呢?""小严是严肃工程师呀!"……9月6日,备受瞩目的北京利德华福电气技术有限公司2018年客户大会暨二十周年庆典在北京举行。二十周年庆典上,利德华福电气技术有限公司市场总监金石先生正式发布了专注于变频系统业务,立志成为高压变频器专家的人工智能机器人--"小严"。

简介：北方华创日前发布公告称，公司及全资子公司北方华创微电子当日收到北京市经信委通过北京电子控股有限责任公司拨付的国家科技重大专项地方政府配套资金合计20978万人民币。

简介：“这个袋子上写着我参与过的电影”。简单的一句话却给我带来了很大的震撼。看着袋子上的电影名字，就像看到了香港和内地电影的发展史。他经历过香港电影的黄金十年，举手投足挥洒创意。也在逆境中成长，个中滋味如影随形。在嘈杂的片场，他就站在那里，静静的感受镜头中每一丝光影的变化。他的工作并不张扬，但每个张扬时刻都无法离开他的渲染。三十多年来，他一直呆在幕后。见证着香港和内地电影的起起伏伏，他就是今天的主人公——尔少平。