简介:针对传统多目标概率假设密度(PHD)滤波器在低检测概率情况下跟踪精度低和失跟率高的问题,提出了一种改进的概率假设密度滤波算法。该算法利用高斯混合PHD(GM-PHD)滤波器进行PHD预测和PHD更新,处理过程中通过修正上一拍权值大的高斯项,并在处理当前拍时保证其权值的稳定性,以保证算法的高精度。仿真结果表明,在低检测概率情况下,该算法可较好估计目标数和目标状态。与传统GM-PHD滤波器比,该算法跟踪精度大幅提高。
简介:<正>近日,来自美国加州卡尔斯巴德市消息,ViaSat公司生产的支持民航舱内高速互联网的Ka波段机载终端发货总数量已经超过125台。这些终端设备由美国卫讯公司提供,它是集成了调制解调器、天线和整流罩在内的一整套Ka通信设备,首次应用于机载通信,它能够在多颗Ka波段卫星之间以及每颗卫星的多点波束之间进行无缝切换,为飞机提供持续不断的空中通信链路。美国卫讯Exede空中服务计划项目预计在明年底之前完成近400架民航飞机Ka终端的装备,其中Ka机载终端的性能是保证该项目顺利实施的关键。美国捷蓝航空和美联航已经正式推出该服务,相关安装工程正在持续顺利进行。