简介：［摘 要］本研究针对徐州市大学生参与户外拓展运动的情况运用文献资料法、问卷调查法、专家访谈法及数理统计法四种研究方法，对徐州市9所高校在校大学生参与户外拓展运动的基本情况作了详细的综合调查和研究。结果表明：徐州市高校缺少户外拓展运动的开展氛围；户外拓展运动受到时间、资金、场地等多方面因素影响；大学生对参与户外拓展运动安全意识不够。

简介：摘要：随着我国现代科学技术的飞速发展，机械自动化技术发展水平也得到了提升，在多个领域中得到推广与应用。机械自动化的运用很大程度上提高了机械生产效率，减少生产过程中存在的误差，有效解决了人工成本，对加快机械行业发展有至关重要的作用。在机械自动化技术应用过程中，将运动控制技术与之相结合，可以提高机械自动化技术的应用成效。本文以机械自动化技术为切入点，探讨运动控制技术的应用要点，仅供参考。

简介：摘要：近年来，我国各个行业及领域广泛应用了PLC，对企业实现生产自动化奠定了重要的基础。特别是PLC伺服电机运行控制系统的设计及实施，使电机运动质量与效率得到了进一步提升。本文结合PLC伺服电机运行控制系统设计标准，以S7-1200为例，利用对程序与硬件的设计，保证了运动控制的精准性。

简介：摘要：本文通过开发一种适用于贴片机领域的XY轴（伺服电机）以及PCB传输机构（步进电机）集成控制上层系统，以实现贴片机相机触发控制技术、路径优化技术和实时反馈技术。

简介：摘要：机械加工经常需要用到冲床，但冲床上下料稍有不慎就会造成严重安全事故，而若采取机械手辅助的方式放置材料，可提高生产加工安全性，降低劳动强度。以下设计一种4旋转副的四自由度冲床辅助机械手，利用D-H求解机械臂运动学正反解算方式，再以MATLAB软件计仿真，描绘工作空间，采取PC配合Clipper运动控制卡构建控制系，以速度、位置双闭环控制，编写PLC程序，确保机械手上下料及其在2工位间稳定移动。

简介：摘要：近几年，工业机器人得到了较快的发展，工业机器人的使用促进了工业生产各个方面的管理发展，为生产企业带来规范和秩序，提高了企业的生产效率。工业机器人之所以能够应用在自动化控制领域中，主要是因为它自身具有示教再现与运动控制这两项功能。本文围绕控制系统探讨了工业机器人运动控制系统的设计原理。

简介：摘要：在QT集成开发环境下，基于RT Linux平台，通过PC机以及运动控制卡主从式控制结构，设计多轴联动控制系统，满足动态调度多任务请求的同时，从该系统的硬件、软件控制系统设计入手，实现并验证该系统多轴联动的任意轨迹插补运动可靠稳定性。

简介：摘要：运动力学理论知识对机械结构设计有着非常重要的指导作用，设计人员应当充分了解运动力学理论知识，并依据相应的准则开展机械结构设计。本文主要探究了运动力学在机械结构设计中的运用，以供参考。