简介：摘要：本文研究了一种适用于220千伏-±800千伏电压等级输电线路上具有测温功能的带电作业新型辅助分流装置。该装置是在原便捷式辅助分流装置的基础上加装了一种具有良好抗电磁干扰能力的温度传感器，能够在作业过程中实时监测缺陷点温度，以确保高空作业人员、地面监护及配合人员能够实时动态掌握高空发热点的温度及缺陷消除状态。相比传统分流装置更加的智能、科学。

简介：摘要：本章介绍接触网作业车在不同情况下出现的故障情况，提出了相应的应急处理措施，以达到保证安全生产,降低企业损失的目的，迅速的应急处理措施大大的减少了处理过程中的安全风险。

简介：摘要：具有自主导航能力且能够在未知环境下正常运行的无人车成为了全球研究热点,其中定位与SLAM建图技术可为无人车自主导航提供实时的环境信息和位置信息。该技术是为了解决无人车在完全陌生的环境下通过无人车的自身传感器来构建地图且实现无人车的自身定位。本文在对SLAM技术理论研究的基础上,结合当前SLAM研究中的主流算法开展研究工作,旨在实现无人车的自主定位与导航。

简介：摘要：在节能环保理念的倡导下，大力发展纯电动汽车以及混合动力汽车测绘能够为了汽车行业的主要发展趋势，再加上各地针对新能源电动汽车出台了相关政策，更加为新能源电动企业的发展提供了有利的条件。然而，新能源电动汽车充电站作为确保电动汽车得以运行的关键设备设施，重视新能源电动车充电站的建设非常关键。鉴于此，本文就新能源电动车充电站建设展开探讨，以期为相关工作起到参考作用。

简介：摘要：此文针对9FA燃气轮机组盘车的介绍、使用、应急方案整合和日常规范操作的研究，也可提供为公司新员工学习参考。9FA燃气轮机组有着灵活的调峰性，能快速响应调度负荷需求。因此在机组停役后，盘车能否正常投入，对下一次快速启动有着关联性的影响。

简介：摘要：公交车是城市中常见的交通运输方式，也是人们经常乘坐的交通工具。因此公交车技能一直是公交公司工作的重点，也是实现节能减排的重要工作任务。因为公交车数量多、排量大，所以公交车节能减排对环境保护发挥着重要的作用。尤其是最近几年，随着人们环保意识的提升和公交差发动模式的变化节能驾驶技术愈发引起人们的重视，电动公交车最近几年得到了迅速的发展，这在一定程度上节约了二氧化碳和尾气排放。但是在电动公交车驾驶中公交公司和公交车司机也应探索节能驾驶模式，使公交车排放和电能消耗有效减少，实现能源的节约和环境的保护。下面本文将对节能驾驶技术在电动公交车中的应用进行分析。

简介：摘要：高铁列车作为大众出行的重要工具，目前客运量在不断提升，不论是性能还是运行量都会有所提升。然而人们对于高铁运行的需求也越来越多，不论是人员乘坐，货物托运等，通过高铁运行既省钱又安全。然而列车在运行中的安全也就提上了日程，列车只有稳定运行，才可以为出行做出保障，在这背后高铁动车配件供应保障体系也就成为了列车安全的重中之重。目前国内的高铁动车配件供应保障体系已经与客运，动车，电力机车等紧密联系，与传统的高铁运行模式完全不同。为中国高铁运行带来优化思维，提供了积极发展的动力，然而目前高铁运行也隐藏着很多安全在家里，针对于列车依赖的高铁动车配件供应保障体系，经常要符合高铁的运行需求，很多配件长期工作，很容易出现大大小小的安全隐患，给予高铁运行很多的威胁。

简介：摘要：近年来，人工智能和移动机器人领域的快速发展带来了越来越多的好处，大到无人驾驶车辆、医疗服务型机器人，小到智能手机、智能穿戴设备等都与人类生活息息相关。随着科技进步和生产力的提高，在科研领域中多机器人协作已成为当今多智能体研究领域的热点。相较于单一智能体系统，多智能体协作有着区域覆盖面广、环境适应性强、任务执行率高等特点，在该领域中受到广泛研究人员的青睐。本文主要分析空地协作机器人研究。

简介：摘要：大型货轮管道检测安全事故频发，人工作业危险系数高，市场上需要能适应复杂环境的新型智能管道机器人。本文对智能机器人的行业现状、研究进展等进行调查，介绍了管道机器人相关情况，具体分析了智能管道机器人的推广前景与需求，并据此提出推广策略。第一，实行智能集成化、设计人性化策略，不断完善技术；第二，精准把握推广领域，可有到设计管道作业的公司进行，以沿海湖、资源埋藏地区域公司为重点宣传对象；第三，加强国内外合作，在讨论研究中推广。这有利于提高工人管道检测的安全性与便捷性，也将进一步促进世界机器人技术的交流合作。

简介：摘 要：本文介绍江苏大唐国际吕四港发电有限责任公司对哈尔滨汽机厂制造的CCLN660-25/600/600超超临界机组汽轮机盘车装置频繁故障治理方法以及取得的成果，以供同行参考。

简介：摘要：随着科学技术发展的越来越快，电力在日常的生产生活中占据了极大的比重，也同样导致电力企业发生了越来越多的竞争。又因连年增加的电力体制改革、不断完善的社会主义经济体制、投资主体的多元化、供求市场化、管理国际化、技术进步、竞争加剧以及文化制度市场的变化加速。使电力企业又面临了许多新的挑战。其中不能忽视的重要因素之一就是人力管理方面，其作为可以大幅提升电力企业发展实力的因素，是快速找出如何快速应对市场竞争的有效办法。

简介：摘要：“十四五”规划纲要对企业的发展提出更高的要求，企业需要调整自身结构，提高整体的发展质量，为国家现代化建设助力。人力资源管理作为企业优化人力资源的有效手段，直接关系企业未来的发展走向，管理者应该重视人力资源管理，采用科学的手段完善人力管理方面的工作，促使企业实现战略发展目标。

简介：【摘要】：为解决现场作业风险排查中存在的排查不及时等问题，本文自主涉及和研发现场作业风险排查机器人，将人工排查步骤分解为各项机器指令，实现业务流程自动化与模块化，快速、准确完成排查工作，提高工作效率同时降低业务风险，使作业现场更加透明、可控，安全监管无死角、无盲区，同时提升了安全监管效率，保障了监管质量，切实提升了安全监管穿透力，有力支撑本质安全型企业建设。

简介：摘要：随着科学技术发展的越来越快，电力在日常的生产生活中占据了极大的比重，也同样导致电力企业发生了越来越多的竞争。又因连年增加的电力体制改革、不断完善的社会主义经济体制、投资主体的多元化、供求市场化、管理国际化、技术进步、竞争加剧以及文化制度市场的变化加速。使电力企业又面临了许多新的挑战。其中不能忽视的重要因素之一就是人力管理方面，其作为可以大幅提升电力企业发展实力的因素，是快速找出如何快速应对市场竞争的有效办法。

简介：摘要：目前水下机器人已成为国内外的重点研究领域。它的应用领域十分广泛，作用十分的大，而且，目前人类社会面临着资源短缺等问题，而占有地球71%领域的海洋，则有了很大的开发价值，所以水下机器人的开发具有十分重大的意义。无线充电技术对于未来机器人行业有着十分重大的意义，也是未来的发展趋势。它不仅可以代替目前的有线充电，还能使充电效率更高，更节能，更安全。并且能让机器人变得更自动化，更智能化，也无需过多的人为操作，就可以使机器人高效率地完成各项工作，满足人们和社会的需求。

简介：摘要：薪酬管理是人力资源管理中的重要工作内容，科学的薪酬管理对于提高员工工作积极性有着很强的促进效果。本文通过分析电力企业人资薪酬管理的重要性和现状，进一步分析了电力企业人资薪酬的管理趋势。

简介：摘要：为实现工件的全自动打磨抛光，需通过Pro/E 建模设计工业机器人本体、上下料系统、打磨平台及机构，从而研发并控制自动打磨抛光工业机器人系统，通过以太网通讯关联 PLC 与控制柜。

简介：摘要：随着科技的发展，越来越多的科学技术走进了人们的生活，在生活和工作中帮助人们完成许多人力无法完成的事情，其中就有机器人技术。工业机器人技术在众多领域帮助人们解决了诸多难题，其重要性不言而喻。因此在现代技术中，我们更要着眼于工业机器人技术实践与创新，最为根本的，也就是提高工业机器人技术课程的教学，使课程教学得到实践与创新，这样才能使得工业机器人技术不断的有所突破，同时提高学生的工程素养。本文就是针对高职工业机器人技术教学实践与创新中，关于培养学生自主探究学习能力的培养策略，帮助学生树立其主体地位，将学生与教师之间进行的信息交流与互动进行强化，充分利用工业机器人技术课程教学的一些手段与方式，来帮助学生提高学习的热情与积极性。

简介：摘要：随着时代的飞速发展与进步，推动我国各个领域走向智能化。现阶段，巡查机器人在电力行业中得到广泛应用。在搜索区域内采用Dijkstra算法，完成起点到终点的最短路线规划；在获取各缺陷点最短距离矩阵的基础上，采用智能算法对各缺陷点巡检顺序进行优化设计；对巡检道路拓扑图中的奇点进行配对优化，缩短机器人行走路程，采用Fluery算法对变电站机器人全站全巡路径进行规划。最后，本文对变电站巡检机器人避障策略进行了总结，并简要介绍了无线充电技术的工作原理。

简介：摘要：随着科技的进步和时代的发展，机器人已经逐渐应用到安全作业当中。不仅能够减轻人们的工作负担同时能够提升生产工作的效率。分拣机器人已经逐渐应用于物流装卸货当中。本文旨在对分拣机器人在物流装卸货当中的工作原理以及未来的发展方向和趋势进行具体化的分析，对于分拣机器人的现状和可能存在的问题，提出针对性的建议。