简介:摘要:目前,输电线路无人机巡检以人工操作为主,自动化程度不高,难以实现标准化、规范化,使得无人机巡线时间偏长,甚至会发生坠机、炸机等问题。载波相位差分定位技术(RTK)可为无人机提供航向信息,使无人机获得高精度的二维信息,有助于实现无人机自主巡检。鉴于此,提出了一种基于RTK差分定位的输电线路无人机自主巡检方法。首先由人工操控无人机进行线路巡检,再根据记录的巡检航迹提取航拍轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息,进行无人机航线规划,最终据此设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍,实现无人机巡检的流程化和标准化作业。现场试验结果表明,该方法可以在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务。
简介:摘要 本文研究了基于软、硬件结合的无人机自主智能巡检输电线路规划的问题。首先分析了目前无人机巡检中存在的几个问题:任务载荷单一、功能未得到充分开发、环境适应性差,由此提出一种采用视觉传感器、激光雷达结合三维空间建模软件,将无人机中差分定位技术、局部环境地图进行矢量叠加,建立三维空间模型的办法,最后达到无人机最优飞行控制和飞行航线选择的效果。
简介:目前国内经济发展水平越来越高,电网建设规模也是越来越大。传统的变电站、输配电线路工程审计的工程量现场复核都是由人工完成的,不只耗时,并且非常繁琐。很大一部分审计工程项目建设地的周边环境复杂,植被茂密,山体陡峭,审计现场核实困难。而无人机的出现恰好弥补了这一缺陷。通过使用无人机航拍技术,对野外不适合作业的危险区域工程量进行核查,获取高分辨率数据及影像资料,确保现场实地工程情况能够全面、清晰、精确。同时,借助数字技术与实际的施工状况相结合,能够将工程现场工作量的数据变得愈加准确。文章主要针对工程审计现场检查时面临的地形复杂、人员不足、设备短缺、安全风险和进度紧迫等情况,运用DMAIC方法,分析筛选出影响审计现场准确性和覆盖度的原因,有针对性地加以解决。
简介:摘要:利用无人机进行数据采集,结合三维建模技术进行建模,提取三维建模技术中的密集点云,将点云导入到土方计量软件中进行土方计算。通过这个方法,解决了在传统作业中花费人力多、工作量大、成本高、效率低、内业处理复杂和计算精度不准的问题。