简介:摘要院本文通过在辛亥革命博物馆钢结构工程中,运用价值工程对悬挑异形钢桁架四种预选方案进行优选,通过对可实施性、经济性、质量安全和工期这四种功能和成本的分析计算,确定了价值系数最高的方案为最优方案,为方案决策提供了有力的科学依据。
简介:摘要:服役期的输煤栈桥安全性历来受到工程师们的高度关注。通过对某火力发电厂运煤钢桁架廊体检测,发现其结构存在明显锈蚀损伤情况,为评估运煤钢桁架廊体健康状况,实地对其开展环境激励的模态实验,测试结构的自振特性,使用实测损伤杆件替换的方法计算有限元模型的结构响应,将现场实测数据与计算结果对比,评估锈蚀损伤对钢桁架廊体的影响。运用建筑结构抗倒塌设计中拆除构件法,对损伤杆件失效情况下钢桁架廊体进行了安全性分析。结果表明锈蚀损伤使得钢桁架廊体刚度存在明显下降,拆除构件法显示需要对目前锈蚀情况加以重视,而且所用方法对钢桁架安全性评估与分析有一定参考意义。
简介:摘要: 本文通过对兰州石化油品储运厂 161栈桥桁架式鹤管在使用过程中经常发生钢丝绳断裂原因进行分析,提出相应处理措施,进而降低设备故障率,提高设备运行周期,防止因钢丝绳断裂造成不安全因素
简介:摘要:近年来,人工智能和移动机器人领域的快速发展带来了越来越多的好处,大到无人驾驶车辆、医疗服务型机器人,小到智能手机、智能穿戴设备等都与人类生活息息相关。随着科技进步和生产力的提高,在科研领域中多机器人协作已成为当今多智能体研究领域的热点。相较于单一智能体系统,多智能体协作有着区域覆盖面广、环境适应性强、任务执行率高等特点,在该领域中受到广泛研究人员的青睐。在工业场景中,协作机器人正被用于制造业,例如移动机器人在物流仓库中有序配送。尽管如此,机器人协作在民用领域中仍然存在着巨大的挑战,例如,它们需要与人类进行交互并在未知环境中部署。在民用应用中,搜索与救援是一个关键场景,其中异构机器人的协作有可能通过更快的响应时间来拯救生命。在搜救(searchandrescue,SAR)行动中,多机器人协作也可以显著提高搜救人员的效率,加快对受害者的搜索。首先,确定搜救范围并利用无人机做初步探测,实时绘制环境地图,同时对搜救行动进行实时监测,或建立紧急情况下的通讯网络,最后利用无人车进行路径规划、物资运载等。因此,异构机器人组合———UAV/UGV的空地协同系统能够为搜救和探索行动提供更大的优势。
简介:摘要:电力企业属传统的资源导向型企业,在新的历史时期必须采取有效的措施提升管理水平。在信息化时代,为了有效地提升施工项目成本控制和工程造价管理的水平,需要根据现行的经济形势进行创新,缩减电力企业的生产成本,使得电力企业可以创造更高的经济效益。关键词:电力工程;施工管理;成本管理;造价控制