简介：摘要：本文旨在研究机械运动控制系统的自适应控制策略。首先，介绍了自适应控制策略的概念与原理，并阐述了自适应控制策略的现状。随后，探讨了多种适用的自适应控制策略，并评估其实际应用价值。最后，分析了自适应控制策略的优缺点。通过本研究的成果，对于进一步优化机械运动控制系统具有重要意义。

简介：摘要：在QT集成开发环境下，基于RT Linux平台，通过PC机以及运动控制卡主从式控制结构，设计多轴联动控制系统，满足动态调度多任务请求的同时，从该系统的硬件、软件控制系统设计入手，实现并验证该系统多轴联动的任意轨迹插补运动可靠稳定性。

简介：摘要：随着我国现代科学技术的飞速发展，机械自动化技术发展水平也得到了提升，在多个领域中得到推广与应用。机械自动化的运用很大程度上提高了机械生产效率，减少生产过程中存在的误差，有效解决了人工成本，对加快机械行业发展有至关重要的作用。在机械自动化技术应用过程中，将运动控制技术与之相结合，可以提高机械自动化技术的应用成效。本文以机械自动化技术为切入点，探讨运动控制技术的应用要点，仅供参考。

简介：摘要：本文研究了机械电气系统的运动控制与精度优化。首先介绍了运动控制和精度优化的基本概念，并阐述了其在机械电气系统中的重要性和应用价值。然后，探讨了运动控制和精度优化所面临的挑战和难点，包括系统动力学建模、控制算法设计和传感器精度等方面。接着，归纳和总结了目前已有的运动控制与精度优化方法和技术，包括PID控制、自适应控制、模型预测控制等。最后，展望了机械电气系统运动控制与精度优化的未来发展方向。

简介：摘要：近年来，我国各个行业及领域广泛应用了PLC，对企业实现生产自动化奠定了重要的基础。特别是PLC伺服电机运行控制系统的设计及实施，使电机运动质量与效率得到了进一步提升。本文结合PLC伺服电机运行控制系统设计标准，以S7-1200为例，利用对程序与硬件的设计，保证了运动控制的精准性。

简介：本文的目的在于提出,一台火力发电厂的大型汽轮机,蒸汽控制阀机构之运动分析与系统鉴别的程序与流程;以复合式再热阀为例,建立阀杆机构之数学模型,作几何方程式的推导,并将推导的结果带入以牛顿法为基础之几何方程式,再利用数值分析模拟机构之运动.此外,本文利用实数型的基因演算法则,对汽轮机控制机构作参数鉴别,最后以数值模拟的结果验证鉴别方法的可行性.

简介：摘要：本文通过开发一种适用于贴片机领域的XY轴（伺服电机）以及PCB传输机构（步进电机）集成控制上层系统，以实现贴片机相机触发控制技术、路径优化技术和实时反馈技术。

简介：摘要：机械加工经常需要用到冲床，但冲床上下料稍有不慎就会造成严重安全事故，而若采取机械手辅助的方式放置材料，可提高生产加工安全性，降低劳动强度。以下设计一种4旋转副的四自由度冲床辅助机械手，利用D-H求解机械臂运动学正反解算方式，再以MATLAB软件计仿真，描绘工作空间，采取PC配合Clipper运动控制卡构建控制系，以速度、位置双闭环控制，编写PLC程序，确保机械手上下料及其在2工位间稳定移动。

简介：摘要：近几年，工业机器人得到了较快的发展，工业机器人的使用促进了工业生产各个方面的管理发展，为生产企业带来规范和秩序，提高了企业的生产效率。工业机器人之所以能够应用在自动化控制领域中，主要是因为它自身具有示教再现与运动控制这两项功能。本文围绕控制系统探讨了工业机器人运动控制系统的设计原理。

简介：韩国政府上世纪70年代初开始在全国开展“新村运动”（1970年4月，在全国地方行政长官参加的抗旱对策会议上，朴正熙提出了“建设新村运动”的构想），目的是动员农民共同建设“安乐窝”，因为当时占全国人口70％以上的韩国农民生产和生活状况落后，而政府也没有钱。

简介：摘要摔跤运动是一项具有较强对抗性的运动，其运动员在比赛与训练过程中经常会受到一些损伤。因此，如何对摔跤运动损伤进行及时有效的预防就变得尤为重要。这篇文章先是简要叙述摔跤运动中运动损伤的部位特点，随后根据造成运动损伤的原因，提出加强运动员基础素质培养、运动员自我保护意识的加强、提高摔跤运动准备活动科学性等一系列预防摔跤运动损伤的策略。

简介：2007年涌现的”地王潮”卷土重来。只不过这一次的地王们，头上顶的是“国“字号。媒体消息层出不穷。“新地王”纪录最近被不断刷新，”国”字号地产企业频频天价夺魁。

简介：过去5年间，中国以风驰电掣般的速度发展为世界风电第一大国，但在“风驰电掣”之后，是一系列风机质量保障缺失、事故多发、成本高企、产业恶性低价竞争等问题的集中爆发，新一轮的洗牌在所难免。

简介：这是一个全民皆地产的年代吗？记得有人曾开玩笑地说过这样一句话，“当你和人在一起找不到话题的时候，你只要把房地产拿出来，肯定会找到共同话题。”虽然是一句调侃，但却证明了这样一个事实：房地产已成为全民关注的对象和焦点。马年春节本刊记者们春节的回乡之旅，加上一圈同学、朋友春节对老家楼市的了解，看到的真实现状是：大小开发商们跑马圈地，不只大城市有品牌房企，小城镇也有房企，饭桌、牌桌上三句话不离房，相亲要有房……虽然采访了解的城市有限，无法反映全貌，但也能让人管中窥豹，一览三四线城市甚至乡镇的居住状况和楼市生态。而当我们每个人或主动或被动地上了房地产这趟列车，又有谁能保证自己可以全身而退？

简介：“香港难保全球第一集装箱大港”的预言早在数年前就已出现，但在最近，这则预言开始成真。

简介：摘要本论文是以冲压工艺学基本理论为依据，通过对各种冲压工艺基本运动的分析，提出了对冲压模具设计的要求。首先阐述冲压过程中，机械运动的基本概念，然后逐项分析了冲裁、弯曲、拉深工艺的基本运动机理，指出模具设计中应着重控制到的内容，并介绍了在模具设计中对机械运动灵活运用的方法和一些实例。最后总结了根据具体情况进行产品工艺运动分析的方法，并强调在模具设计中，对机械运动的控制和灵活运用对提高设计水平和保证冲压件品质的重要意义。

简介：摘要： 现代化农业发展理念下，相关农业研究人员积极推广农业移动机器人的应用，进而提高农业生产效率、降低人工劳动强度，基于果蔬采摘机器人、杂草控制机器人的应用，大大推动了现代农业向智能化、自动化、机械化方向发展。基于此，本文就农业机器人类型进行阐述，分析伺服阀驱动控制电路设计。

简介：提起运动式营销，会让很多营销老总激动不已，因为很多公司都有过一段“激情燃烧的岁月”。

简介：近日，由中国体育报业总社和上海德必房地产开发经营有限公司斥资5800万元联手打造的“运动LOFT”创意园区正式在上海虹口区同心路723号亮相。

简介：最新统计数据显示．20岁至69岁的人群中．“体育人口”比例只有18．9％。体育运动专家认为，做些拖地板、爬楼梯等日常家务，也能达到每日所需的运动量。