简介：摘要：锅炉烟风管道使用久了，难免会出现各种各样的情况，其中，最具有代表性的是振动，如果不能及时发现引起振动的原因，采取相应的措施消除振动，容易降低锅炉烟风管道的运行效率，也不利于促进企业的持续稳定发展。因此，目前我国有关企业和工作人员必须要深入探究分析的问题是如何解决锅炉烟风管道振动问题，这是尤为重要的。基于此，本文以锅炉烟风管道振动为研究对象，介绍了锅炉烟风管道振动的主要原因，而且分析了锅炉烟风管道振动的有效解决办法，以供大家学习和参考。

简介：摘要：近年来，人工智能和移动机器人领域的快速发展带来了越来越多的好处，大到无人驾驶车辆、医疗服务型机器人，小到智能手机、智能穿戴设备等都与人类生活息息相关。随着科技进步和生产力的提高，在科研领域中多机器人协作已成为当今多智能体研究领域的热点。相较于单一智能体系统，多智能体协作有着区域覆盖面广、环境适应性强、任务执行率高等特点，在该领域中受到广泛研究人员的青睐。在工业场景中，协作机器人正被用于制造业，例如移动机器人在物流仓库中有序配送。尽管如此，机器人协作在民用领域中仍然存在着巨大的挑战，例如，它们需要与人类进行交互并在未知环境中部署。在民用应用中，搜索与救援是一个关键场景，其中异构机器人的协作有可能通过更快的响应时间来拯救生命。在搜救(searchandrescue,SAR)行动中，多机器人协作也可以显著提高搜救人员的效率，加快对受害者的搜索。首先，确定搜救范围并利用无人机做初步探测，实时绘制环境地图，同时对搜救行动进行实时监测，或建立紧急情况下的通讯网络，最后利用无人车进行路径规划、物资运载等。因此，异构机器人组合———UAV/UGV的空地协同系统能够为搜救和探索行动提供更大的优势。