简介：摘要：本论文基于ROS系统研究了消防机器人的设计及应用，并讨论了其在未来的发展前景。通过对消防机器人的研究现状和背景的介绍，分析了ROS系统在消防机器人设计中的优势和应用价值，并提出了进一步的研究内容和展望。

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简介：长期以来清理不到位的山西违规焦化项目将被硬性拆除．这是山西省政府上周出台的《关于对全省焦化项目实施分类处置的通知》中作出的决定。该通知已下发到各相关单位。

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简介：将经销商纳入到汽车厂商按需生产模式的整体规划中，从而在汽车厂商、汽车经销商和最终消费者三者之间建立透明的信息沟通渠道

简介：<正>近日,笔者在调查中发现一种相互矛盾的现象。一方面有些税务部门的税收任务完成不理想,另一方面企业又存在相当多的欠税。造成这种现象的原因是多方面的,其中重要一条是有些欠税企业的负责人错误地认为:欠税情有

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简介：简政放权,是每年政府工作报告的重头戏。李克强总理在今年的政府工作报告中又明确提出:“必须深化简政放权、放管结合、优化服务改革。这是政府自身的一场深刻革命,要继续以壮士断腕的勇气,坚决披荆斩棘向前推进”,喊出了严厉整肃庸政懒政怠政行为的“强声音”。四年来,简政放权问题之所以一直被中央政府狠抓不放,与其说是简政放权、“放管服”改革问题之重要,毋宁说是因其复杂、艰巨。

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简介：稻曲病是生长在稻谷中的一种病菌，在甸南方稻区中，晚籼稻最易传播感染稻曲病（一般年景早籼发病率较低）。稻谷中的稻曲病危害性大，彻底测理难度也大。根据本人的实践经验，下面简单谈一谈稻谷中稻曲病的产生危害及清除方法。

简介：故障表现：为保护网吧收银机的安全，限制收银员在上班期间查看一些不安全的网站，技术员需要使用分级审查，对网吧收银机的IE浏览器进行限制。由于业务要求，需要在IE审查中添加新的访问站点，可是由于长期没有使用而忘记了IE分级审查密码，重新安装了IE后，仍旧无法去除分级审查密码。

简介：该文针对蔓延泛滥的ARP病毒,特别近期使校园网用户经常掉线,影响正常的学习、工作和生活,同时给网络管理带来了极大的不便.文章从中心路由器、交换机到用户电脑主机,阐述了ARP病毒的预防与清除方法.

简介：海带抗辐射：海带素有“海中蔬菜”之称，它含有胡萝卜素，维生素B1、维生素B2、蛋白质等，且含有大量的碘，被誉为“碘的仓库”，海带的提取物海带多糖能抑制免疫细胞凋亡，从而对辐射引起的免疫功能的损伤起保护作用。

简介：YH-1多用混凝土表面硬化剂是一种新型混凝土表面处理剂，可使新浇混凝土或砂浆表面迅速硬化、提高硬度，从而减少工序间隔时间，加快工程进度，缩短生产周期。养护后的表面不影响二次施工。常温下，新浇灌的混凝土在表面无离析水的情况下喷上此剂，其耐刻化能力，

简介：传统的油性剥离技术能够良好地把控制纸页贴合到杨克式烘缸上，为起皱和清洗刮刀提供润滑作用，并从烘缸表面移走过多的涂料。

简介：本专利提供了一种清除二氧化碳废气的方法。即将二氧化碳回收、净化和再利用，达到保护大气环境、节约能源和综合利用的目的。

简介：催化剂在炼油工业中担负着如此重要的角色，所以正如SaudiAramco公司的几位工程师SaeedSAIAIIoush，GeneYeh和AbdullahMAitani所描述：SaudiAramco公司已建立了公司自己的管理备忘录

简介：LS一Ⅲ型自调宽温低浓度镀铬添加剂适用于在宽温范围(16℃～50℃)、低铬酐浓度(140g/l～180g/l)、低电流密度条件下镀铬.与目前传统镀铬工艺相比,镀铬分散能力提高50%,深镀能力提高15%,电流效率提高50%.大幅度节约了原材料和能源,可节约铬酐50%～60%,同时提高了镀层质量,改善了劳动环境,减少了三废,降低了环保治理费用.该添加剂创造性地应用了多种有效离子体系的复合和自调作用,一次性投入并保持过量存在,各种有效离子始终维持在电沉积铬所需的范围之内,方便了工艺控制和操作,克服了国内外一次溶型镀铬添加剂腐蚀性较强,镀液维护不便等缺点,应用此添加剂不需要新设备,镀液可以新配,也可以回收原有镀液进行改造.

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