简介：摘要机器人整体由机械越障部分、双端通讯部分、远程控制部分和监控软件部分组成，可代替人工进行电缆隧道的巡检工作，能在无线终端的控制下，完成前进、后退、转弯还有头部云台的升降、偏航和俯仰的动作，并且能在运动的过程中将摄像头所拍摄到的图像实时传输至无线控制终端。再利用PROE软件进行结构设计，并对运动执行机构进行了力学分析。以STM32为控制芯片，利用AltiumDesigner进行控制板的原理图和PCB板的绘制，KEIL进行单片机的编程，并选择电机驱动、图传设备、摄像头、数传设备等，搭建了一个巡检机器人的控制系统。最后设计制作出来的机器人能够较好的满足最初的设计要求。

简介：摘要本文从陶瓷生产领域急需解决高温作业下、劳动强度大的机械替代工人的难题出发，把研发瓷砖装卸机器人成果进行结构分析和实施例诠释，呈现一幅提高工效、降低瓷砖损坏和用人成本、提高企业经济收益的蓝图。

简介：摘要机器人在电力系统的生产过程中的应用越来越广泛。机器人的应用不仅能够节省大量的人力资源和时间成本，同时能够在一定程度上保证人员的安全。本文对电力系统中常见的几种机器人的基本原理和使用环境进行介绍和说明，并且对机器人未来的发展应用提出一定的要求。

简介：本文以作者与广州园大智能设备有限公司合作设计研发的YDRB3-B型四轴工业机器人为例,以实物图解的方式详细介绍其控制电柜安装的全过程,对相关教学和研发设计有一定的参考作用.

简介：摘要当今时代，知识经济主导社会发展。经济全球化，知识信息发展迅速。在这样一个飞速发展的社会背景之下，谁拥有了人才谁就拥有了核心竞争力，谁就能在这个充满竞争的社会中站稳脚跟并且快速发展。同样，在国际间的竞争中，各国都在积极地去培养各自的各行各业的专业人才，因为在这个时代中，人力资源可以从某种程度上代表这综合国力的提升。全面建设小康社会的目标中指出，电力行业作为一个基础行业要把握好时代的发展，满足国民日益丰富的生活对电力行业的期盼。要想完成这一目的关键就是在于电力行业人力资源的发展和培养，必须打造一支符合当今快速发展的时代背景的高精尖技术人才，积极地发挥各类人才，才能牢牢的把握住发展的方向；必须采取积极有效的措施培养人才，吸引人才，用好人才。为我国电力建设大业添砖加瓦，提高电力行业的竞争能力。

简介：摘要本方分析了凝汽器污垢产生的原因及影响，比较了各种常用污垢清洗一元方程的优点和不足，针对现有除垢技术不足，国内出现了凝汽器在线清洗机器人。该在线清洗机器人主要综合了机器人技术、高压水射流技术和水下密封技术等关键技术，目前已在我某发电公司#3机应用。通过比较改造前后凝汽器性能指标，加装机器人后冷凝管清洁系数得到提高约，凝汽器端差降低，凝汽器压力降低，因背压降低引起发电煤耗降低。

简介：随着电网隧道化及隧道网络化的不断扩大,保障电缆隧道安全稳定运行成为了首要任务。机器人巡检自动化的发展为电缆隧道安全巡检提供了有效途径,然而电缆隧道的特殊环境严重制约了传统天线系统的通信距离和质量,给巡检机器人的移动通信带来了困难。本文首先分析无线电波在电缆隧道内的传播特性,得出传统天线系统在隧道内通信困难的原因,并提出将漏泄电缆通信技术和光纤通信技术应用于电缆隧道巡检机器人通信中,以替代传统天线,同时针对电缆隧道的高电压环境,设计了一种面向电缆隧道巡检机器人的漏泄电缆分布式系统。

简介：摘要餐厅服务机器人是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便等优点。由于具有很强的趣味性，餐厅服务机器人深受广大机器人爱好者以及餐厅工作人员的喜爱。本论文介绍的是具有自动避障功能，能够自动循迹的智能机器人的设计与制作，论文对智能机器人的方案选择，设计思路，以及软硬件的功能和工作原理进行了详细的分析和论述。经实践验收测试，该智能机器人的电路结构简单，调试方便，系统反映快速，灵活，设计方案正确，可行，各项指标稳定，可靠。

简介：摘要随着我国经济结构的转变，对人力资源的消费也进入了新的形态，技术型人才、管理型人才成为市场需求方向，特别是在经济高速发展期，资源和能源已经不是企业争取的重点，企业要想在激烈的竞争中赢得主动权，需要建立自己的人才队伍，人力资源才是推动企业发展的根本前提，但是，目前来看，在严峻的经济形态下，能够符合时代需求的人力资源出现了紧缺，一些技术型人才也向高端方向流失，人才问题已成为摆在各个电力企业面前最棘手的问题之一，这个问题如果得不到彻底解决，将会制约电力企业未来发展。

简介：摘要当前，随着我国经济发展速度的不断提升，使得电力行业也得到了较为快速的发展。为满足社会生产与经济发展的需要，电网与配电线路不断扩大，变电站所承载的工作逐渐增多。这使得传统形式下的变电站人工巡检已无法满足电力生产与安全、稳定运行的需要。对此，变电站智能巡检系统和智能巡检机器人应运而生。智能巡检机器人不仅能够弥补人工巡检的不足，更能使巡检效率与巡检准确性得以有效提升。因此，将智能巡检机器人应用于变电站的安全巡检工作中，是极其必要的。本文简要阐述了变电站智能巡检系统的设计，并进一步探讨了变电站智能巡检机器人的应用，旨在为变电站电力运行监测工作得以顺利开展，做出应有的贡献。

简介：摘要电力作为人们生存必不可少的能源，受到国家重视。随着我国经济的复苏、发展、与稳中求进的历史进程，电力都作为了经济的发展基础。电力企业在发展中依然饱受冲击和挑战，21世纪，是竞争的时代，是人才争夺的时代，人力资源规划是电力企业规划中的重中之重。企业要想留住人才，就需要具备吸引人才的条件，在新形势下，电力企业管理人员要及时作出正确的人力资源规划，目光放远，只有科学合理的进行人力资源规划，才能从这个竞争的时代中带领企业脱颖而出，走在行业前端。文中对电力公司战略人力资源规划问题进行了分析。

简介：摘要随着株柏煤矿矿井开采深度的不断增加，十三采区开拓延深到-850m水平，原有四级架空乘人装置（-650m--750m）已不能满足职工上下要求。为减轻职工的劳动强度，方便人员上下，根据矿上的安排，决定对现有架空乘人装置进行延长，安装总长度约280米，最大倾角25°，架空乘人装置运行速度0.91m/s，乘人间距12m，每小时可运送人员270人，配用电动机功率37KW，额定电压660V，转速980转/分。现机头驱动装置已施工完毕，需安装机尾拉紧装置、横梁、托轮及敷设钢丝绳。

简介：摘要随着社会的进步，科技的发展，有限的陆地资源日益匮乏，为了获取更多的生存资源，海洋的开发工作势在必行。以此为基础，在海洋开发的过程中，为了能够充分认识海洋资源、开发海洋资源、利用海洋资源、保护海洋资源，在海洋开发的过程中，需要水下机器人的协助。本文以水下机器人的现状为基础，对其关键技术进行了详尽的分析与讨论，旨在为其日后的发展做出贡献。

简介：摘要自2013年以来，变电站智能巡检机器人应用是国网公司运检专业重点工作。加强智能机器人的验收管理、使用管理、维护管理、存储运输管理及检验管理，规范变电运维班组智能巡检机器人集中管理与应用，确保了变电站设备巡视质量，提高了变电站智能巡检机器人的运用可靠性。

简介：摘要随着科学技术的快速发展，我国针对仿真机器人的研究就愈加深入。仿真机器人拥有与真实人类外貌、外形、语言、动作和交流能力的机电一体化系统。其主要控制系统就是将仿真机器人机械结构作为基础，为了实现其设计目的和控制目标所制定的运行方案，在仿真机器人整个结构中其就相当于人类的“大脑”。本文主要对仿真机器人控制系统进行深入研究，以期能够保证控制系统的稳定运行，为我国科学研发提供更好的进步空间。

简介：摘要近年来，核电厂维修中如何预防人因失误得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。本文首先介绍了核电厂维修及人因失误，并对其进行了深入详细的分析，最后结合相关实践经验，分别从提高维修人员的专业素质等多个角度与方面，提出了核电厂维修人因失误的预防策略，阐述了个人对此的几点看法与认识，望有助于相关工作的实践。

简介：摘要随着当今社会经济技术的迅猛发展，由此带动了一系列相关产业的发展。这在智能领域的发展体现的尤其明显，智能化领域中，又以机器人和手机的发展最具有代表性。本文主要论述了机器人定义背景及其发展的特色和将来的发展趋势，并且将来如何为机器人的发展铺好道路。

简介：摘要我国经济发展步入新常态后，社会各界都对人力资本给予了更多关注，特别是新型人力资源管理者要不断创新基本的事务性人力资源服务方法。由于企业社会工作与人力资源管理在目标指向、价值理念以及理论基础方面存在契合，社会工作者可以在培训、福利管理、劳动关系管理以及职业发展、工作与生活的平衡等共通的服务领域中作为人力资源管理者的顾问和伙伴。但必须指出的是，社会工作者因自身不同于人力资源管理者的角色和视角，不能混淆自身与他者的职能，越俎代庖。

简介：摘要变电站智能巡检机器人主要用于代替人工完成变电站检测中遇到的急、难、险、重和重复性工作，它有效弥补了传统变电站检测质量分散、手段单一、智能化水平低等不足，现重点阐述了变电站智能巡检机器人的应用功能，为电力系统无（少）人值守和智能变电站提供了一种有效的智能化检测手段。

简介：摘要随着社会的发展，我国的电力企业发展迅速，电力企业的人力资源管理也越来越受到重视。在现代人力资源管理理念下，人力资源管理应该要更注重人性化管理，要以激发员工的积极性为目标，对传统的管理模式进行改进。本文对供电所人力资源管理存在的问题和策略进行分析与探讨，旨在提高供电所人力资源管理水平。