简介：摘要：炼钢板坯角部修磨的一种自动处理方案，涉及轧钢生产技术领域，包括机器人系统、吹扫枪系统、边角识别系统，其中吹扫枪系统为主要修磨执行系统，其由所述机器人系统拖动行走，并由边角识别系统定位巡边完成整体吹扫修磨动作。
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