简介：摘要餐厅服务机器人是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便等优点。由于具有很强的趣味性，餐厅服务机器人深受广大机器人爱好者以及餐厅工作人员的喜爱。本论文介绍的是具有自动避障功能，能够自动循迹的智能机器人的设计与制作，论文对智能机器人的方案选择，设计思路，以及软硬件的功能和工作原理进行了详细的分析和论述。经实践验收测试，该智能机器人的电路结构简单，调试方便，系统反映快速，灵活，设计方案正确，可行，各项指标稳定，可靠。

简介：摘要管道作为一种经济、高效而安全的物料输送手段一直被人们所关注。管道机器人是一种比较先进的管道检测设备，它由移动载体(行走机构)、检测系统、通信系统和动力传输系统及控制系统组成，其克服了传统检测方法存在的弊端，提高了诊断精度，加强了对管道的认识和把握能力，及时有效的完成了对管道的检测与维护、维修任务，显示出了巨大的应用前景。基于此本文分析了管道机器人视像检测系统的研究与实现。

简介：摘要在矿山作业过程中，为了能够避免发生矿山坍塌事故对于矿工造成的生命安全，必须要通过煤矿架空乘人装置自动化的系统来输送矿工。但是在煤矿架空乘人装置运行的过程中必须由于人工控制存在的不足，导致整个乘人装置效果并不理想。为此笔者利用PLC技术以及相关的拓展模块针对煤矿架空乘人装置进行自动化改造，提高了整个煤矿架空乘人装置的自动化运行的效果，并且也实现了无人值守的目标，保证整个煤矿架空乘人装置的运行水平。

简介：摘要近些年来，随着我国综合国力的不断提升，国内的先进科技水平也随之不断提升，“中国制造2025”部署的全面推进，工业机器人作为重点发展的十大领域之一，广泛应用于现代制造工厂。工业机器人的大规模使用已经成为智能制造的发展趋势和必然要求，在很多工作站上下料的使用场合，工业机器人手臂运动空间有限，难以满足要求，这就需要为工业机器人配置一个直线轴，使工业机器人先整体移动到机器人手臂能够触及的位置，然后由机器人手臂完成上下料动作。

简介：摘要随着人们用电需求的不断增多，促进了我国电力产业的不断发展。电网设备的不断增多，为了安全的需要，许多设备开始部署在配电开关柜中，传统的方法采用人力来操作配电开关柜，但是这电工操作时容易发生安全事故，为电网公司和人民财产带来严重的损失。随着传感器、单片机、机器学习、机器人等技术的兴起和发展，配电开关柜开始引入先进的机器人，利用一个功能完善、操作灵活的机器人操作配电柜，既能够提高配电开关柜控制精准程度，又可以提高安全操作系数，保障电网企业对社会供电的稳定性，同时保证电网及其设备的安全性，具有重要的作用和意义。本文就配电开关柜机器人系统的设计与实现展开探讨。

简介：摘要：随着光伏产业的快速发展，光伏变电站的安全稳定运行至关重要。传统的巡检方式存在效率低、安全性差等问题。针对光伏变电站的特点，设计了一种智能巡检机器人，通过集成视觉识别、传感器检测、路径规划等功能，实现了对光伏变电站的自动化巡检，提高了巡检效率和安全性。

简介：摘要针对浅水遥控水下机器人（ROV）的开发和研究，提出了一种基于模块化思想的浅水水下机器人控制平台的设计方案以及系统结构，将控制平台的硬件系统按照其功能划分模块。通过将各个主要模块集成于一个便携式操控箱上，完成了对水下机器人的远程控制和数据交互，实现了结构的简单化，功能的灵活化。

简介：摘要随着机器人技术的快速发展，变电站巡检机器人的应用越来越广泛。如何确保机器人在替代人工巡检时的重复定位精度与准确性，已成为国内外专家学者研究的热点问题。由于变电站环境的特殊性，机器人在替代人工巡检时，不仅需要利用红外热成像仪对设备温度进行采集，还需要利用可见光摄像头对仪表、干燥剂等设备状态进行识别，并且，机器人完成巡检任务后需要返回充电房。同时，机器人需要将采集的数据实时上传到后台监控中心，方便用户查询。本文主要分析探讨了变电站巡检机器人关键技术及系统，以供参阅。

简介：2007年9月24日，河南省实现“户户通电”庆祝表彰大会在郑州召开，我国第一人口大省河南省提前4个月全面实现“户户通电”，至此，国家电网公司供电区域已有21个省（区、市）实现了户户通电。河南省省长李成玉，国家电网公司党组书记、总经理刘振亚出席表彰大会并为河南省实现“户户通电”纪念牌揭牌。河南省副省长张大卫，国家电网公司副总经理郑宝森发表讲话。

简介：摘要变电站设备巡检过程是确保变电站安全稳定运行，提升供电可靠性的一个基础性工作，由于变电站自动化运行水平的提升和无人值守技术的推广，变电设备运行的可靠性经受更多严峻的考验，变电站巡检工作不容忽视。现在大多数国内变电站采取传统的人工巡视方法，因为受巡视职工工作强度、个人能力水平、责任心和精神状态等许多因素的综合影响，漏检、误检的情况也会发生，常常导致重大的经济损失。鉴于此，文章提出在变电站建立统一通信控制平台，在集控站建立统一监控运维平台，在省运检中心建立统一监管和数据中心的三级纵向贯通、横向集成的变电站巡检机器人监控及运维体系。

简介：摘要本文是大学生创新创业实训设计完成的一种物料传送、分拣、存储的控制系统实验平台，是一个较完整产品分拣、搬运、存储工业系统的缩小版，构建了一个集电气控制、PLC控制、机器人技术等的实验实训平台。

简介：

简介：制冷的方法很多，可分为物理方法和化学方法。而绝大多数的方法是物理方法。目前广泛应用的制冷方法有以下几种。

简介：近日，笔者有机会走访了广东湛江地区的几家电饭锅生产企业。湛江是中国乃至全球重要的电饭锅生产基地。2013年，湛江地区的电饭锅产量达1.3亿台，占全球总产量的60%，全国总产量的约70%。但是，在很多人的印象中，湛江众多的电饭锅生产企业，形成较大生产规模的并不多，拥有让人耳熟能详的品牌的企业更是少之又少。

简介：摘要：搜救机器人以其独特的优势——小型化设计、强大的承载能力、高灵活性以及能够对障碍物进行切割等功能，为灾害现场的搜救工作提供了新的可能。这些机器人能够进入人类难以到达的区域，进行搜索和搜救任务，大大提高了搜救效率和安全性，保护受灾群众的生命安全。本次设计主要研究了搜救机器人的结构设计，为了提高搜救机器人的性能和功能本次采用仿生的设计手段以应对不同应急情况。采用蛇的外形和运动形式，方便对复杂地区内部进行探索，且蛇的外形和灵活度相对较好，最终决定采用蛇形仿生机器人来进行搜救机器人的设计。

简介：

简介：摘要：

简介：从应用的角度探讨了软件构件技术思想及其实现,并以J2EE平台和EJB为例,说明如何实现构件技术.

简介：自我约束力是大学生必须具备的能力之一,它直接影响学生将来的成人、成才。本文针对大学思想品德教育和我院学生学习生活的现状,认为应采取适当的教育手段和教育方法培养学生的自我约束力,并提出了八条自我约束力的培养途径。

简介：