简介:摘要:通过对除雪机器人的调研发现,无论是国内的一些科研单位以及研发生产单位还是国外的一些机器人生产公司,他们的机器人的推出亮点主要是在于对机器人的结构设计以及机械改进方面,很少有公司将重点放在除雪机器人的数据采集系统上。随着光伏项目的不断发展,屋顶光伏施工项目越来越多,对于北方的冬天,积雪太厚,要定期进行清理,否则安全隐患大大增加,除雪机器人需要采集分析的数据也越来越多,一些传统的数据采集系统主要是采用ARM进行控制,或者采用DSP进行控制,很少有将ARM与DSP结合在一起去作为除雪机器人的数据采集的核心控制部分的方案。利用ARM与DSP结合的方式去作为数据采集系统的核心控制部分,将对机器人的一些控制与数据进行分工处理,能够提高整个系统的处理效率,降低核心控制模块的工作负荷。该项目研究成果,可广泛应用于屋顶光伏项目,一定程度上解决了屋面除雪难题,若进一步研究,亦可减少因屋面高度较高,容易造成安全隐患的限制条件,同时增加屋面光伏项目对屋顶利用率。
简介:摘要:单芯电力电缆在运行中金属屏蔽层两端接地不当,会通过屏蔽层形成环流,引起电缆发热及电缆载流量;但如果一端接地,则另一端就会出现感应电压,危及人身和设备安全.针对这两种情况,介绍了实际运行中采取的方法和措施.
简介:摘要:针对智能电缆的应用,提出了一种基于电磁感应原理的电缆屏蔽层泄漏电流在线检测装置,分析了该装置的结构和工作原理,设计了相应的数据采集、处理与显示系统,最后对该装置的测试结果进行了分析。为了解决输电线路的可靠性问题,可以采用智能电缆,但是,由于电缆的结构和运行条件较为复杂,难以有效监测其屏蔽层泄漏电流,而且传统的检测方法受环境影响较大。本文提出了一种基于电磁感应原理的电缆屏蔽层泄漏电流在线检测装置,介绍了该装置的结构和工作原理,并分析了该装置的数据采集、处理与显示系统,最后进行了测试分析。测试结果表明该装置具有良好的抗干扰素力和可靠性。本文设计了一种智能电缆屏蔽层泄漏电流在线检测装置,解决了传统监测方法不能实时监测智能电缆屏蔽层泄漏电流的问题,对电缆的运行维护具有重要意义。