简介：摘要依据国家新能源战略，新能源乘用车每年增长速度迅猛，为增加电动车竞争力，其续航里程要求越来越长。软包动力电池因能量密度较高，软包电芯体积小，安全性能更好，利于整车更长续航里程需求，逐年受到新能源整车厂青睐，近几年来发展迅猛。目前软包电芯组装为软包动力电池模组时，容易发生的问题在于极耳与金属排的连接关系上。此外，焊接的空间又有一定要求，焊接自动化程度不高，工艺较复杂。本文高性能软包动力电池模组工艺，重点讲述软包模组堆叠挤压和极耳焊接工序，主要内容来源于力神“国家重点研发计划资助/NationalKeyR&DProgramofChina”项目，项目编号2018YFB0104000。
简介：摘要本文在摄像机标定原理的基础上，提出了双摄像机模组的组合式标定和校正方法，能够将传统的标定和校正２道工序合并为１道工序，不需要借助于外部测量设备，仅利用双摄像机同时对目标模板拍摄的１幅图像，即可实现双摄像机模组的标定和校正。组合式标定和校正方法的基本步骤为先基于交比不变性计算摄像机的径向畸变系数，将摄像机畸变成像模型转换为线性模型，利用线性模型分别对２个摄像机进行标定；然后计算２个摄像机之间的位姿偏移量，调节右摄像机位姿，使双摄像机之间的位姿一致；最后标定２个摄像机之间的位姿参数。对所提出的方法进行了实验验证，并将所提出的方法用于实际生产中。
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